基于 TensorRT 使用 python 进行推理优化, 以YOLOv5 为例


简介

深度学习分为:

  1. 训练
  2. 推理

两个部分,目前很多资料最关系的是训练
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TensorRT 简介

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TensorRT是NVIDIA推出的一个高性能的深度学习推理框架,可以让深度学习模型在NVIDIA GPU上实现低延迟,高吞吐量的部署。TensorRT支持Caffe,TensorFlow,Mxnet,Pytorch等主流深度学习框架的部署。TensorRT底层为C++库,NVIDIA为其提供了C++ API和Python API,主要在NVIDIA GPU以实现高性能的推理(Inference)加速。
下图简要展示了TensorRT推理加速的机制:

TensorRT主要进行了以下操作,以实现模型运行速度的提升:

### Intel NUC 和 Jetson 的性能对比 #### 处理能力 Jetson 平台由 NVIDIA 提供,专为边缘计算和嵌入式 AI 应用而设计。它配备了强大的 GPU 资源,适合运行复杂的深度学习模型和实时图像处理任务[^2]。相比之下,Intel NUC 是一种通用型迷你电脑,搭载英特尔处理器,具有较高的 CPU 性能,在多线程任务和传统计算密集型工作负载上表现优异。 #### 功耗与散热 Jetson 设备通常功耗较低,非常适合电池供电的应用场景以及对热管理有严格要求的小型化部署环境[^1]。然而,由于其硬件架构偏向于图形运算优化,某些非视觉类的任务可能无法充分利用全部资源。另一方面,Intel NUC 支持更广泛的功率范围选项,从低至几瓦到数十瓦不等,这使得它可以适应更多样化的使用条件。 #### 开发工具支持 对于开发者而言,NVIDIA 提供了丰富的软件生态系统,包括 CUDA 编程框架、TensorRT 加速库以及其他专用 SDKs 来简化AI开发流程;与此同时,MATLAB/Simulink 对这两种平台均提供了不同程度的支持 —— 特别是在涉及仿真验证阶段时尤为明显。而对于那些习惯于 Windows 或 Linux 原生操作系统的工程师来说,则可能会觉得基于 X86 架构构建起来的服务端应用程序更容易移植到NUC之上。 ### 适用场景分析 #### 工业自动化领域 在工业自动化的背景下,如果目标系统需要执行大量视频流解析或者机器视觉相关的作业(如前述提到过的智能仓储物流机器人),那么选择具备强大GPU算力优势的Jetson系列将是明智之举。因为这类任务往往依赖卷积神经网络(CNN)或者其他形式的人工智能技术来完成物体识别等功能。 ```python import tensorflow as tf model = tf.keras.models.load_model('object_detection_model.h5') def detect_objects(image): predictions = model.predict(tf.expand_dims(image, axis=0)) return predictions ``` #### 科研教育方向 针对科研机构或高校实验室内的教学演示活动而言,考虑到成本效益比因素以及便于学生快速上手掌握最新前沿科技知识的目的出发点来看待这个问题的话,采用价格相对亲民且易于编程调试的Intel NUC会更加合适一些。此外,当研究课题并不完全围绕计算机视觉展开而是涉及到其他学科交叉融合的情况下(比如控制系统理论),利用NUC所承载的传统数值方法求解器也显得尤为重要。
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