【无标题】

2022/1/18哨兵组别电控问题归纳

1、撞柱不成功

• 现象描述
  撞柱时光电门能正常闪光，但是单片机没有接受到电平的跳沿变化，重新校准能短时间解决问题，一端时间后此现象又重新出现。

• 原因分析
  （1）接线松动（已用热熔胶封死连接节点，可能性较小）
  （2）光电门老化损坏（光电门使用时间已经超过一年，安装在长时间撞柱的车上，持续承受撞柱带来的加减速损伤，可能性较大）

• 解决方法
  返校时重新更换新的光电门并重新做线。

2、控制策略不熟悉

• 现象描述
  老代码中还存在自己不清楚的代码段

• 原因分析
  没有系统地花足够的时间去理解老代码

• 解决方法
  将理解剖析老代码的控制策略提上日程

3、裁判系统不够熟悉

• 校内模拟赛中出现了没有卡弹却不打弹直到比赛结束后再打弹的现象

• 原因分析
  可能是代码中存在与裁判系统相关的标志位在比赛结束的时候被置位了，而发射机构的控制也与其挂钩

• 解决方法
  详细剖析哨兵与裁判系统的通讯，以及控制策略中与裁判系统挂钩的相关部分。