FindContours()函数崩溃问题探索

首先介绍下这个函数：

findContours函数，这个函数的原型为：
void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierar-
chy, int mode, int method, Point offset=Point())
参数说明:
第一个参数：输入图像image必须为一个2值单通道图像。
第二个参数：contours参数为检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个point类型的vector表示。
第三个参数：hiararchy参数和轮廓个数相同，每个轮廓contours[ i ]对应4个hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，该值设置为负数。
第四个参数：mode表示轮廓的检索模式。有以下几种模式:
1.CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
2.CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
3.CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。（简单的说就是检测双层轮廓）
4.CV_RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。具体参考contours.c这个demo
第五个参数：method为轮廓的近似办法，主要有以下几种:
1.CV_CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
2.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
3.CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_A