工业相机
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视差：disparity与UV-视差：UV-disparity
0.前言因为自己的研究对象是车载视频，对于视频流中的单帧图像做目标检测、距离计算等等。看了一下相机成像原理，后来又看了几篇关于视差、UV-视差的论文： 2002年Labayrade提出了V-disparity： 《Real Time Obstacle Detection in Stereovision on No...转载 2019-01-04 13:32:13 · 456 阅读 · 0 评论 -
基于图像的三维重建学习（一）坐标系与内外参
因为工作和学习的需要，最近开始接触三维重建的相关知识。所以尽量在自己每学习一段内容后进行一下总结和归纳，方便以后查看顺便和大家进行交流。首先总结一下相机标定方面，一下所说的相机标定是在世界坐标、相机坐标、成像平面坐标、物理坐标平面等等之间的关系以及方法介绍和一些相关概念的解读。而有关相机标定的一些相关算法，包括张正友等各种标定算法在以后的博客中在慢慢写吧。首先介绍一下几个坐标系，上文也提到了包...原创 2019-02-11 17:23:16 · 2123 阅读 · 1 评论