十.linux开发之uboot移植(十)——uboot源码分析4-uboot的命令体系

本文详细分析了Linux UBoot的命令体系,从uboot命令结构、解析执行过程到如何处理命令集,以及如何在uboot中添加自定义命令。主要涉及的关键点包括:main_loop函数、命令解析与执行、U_BOOT_CMD宏定义以及find_cmd函数的遍历查找机制。

有道云笔记地址:
http://note.youdao.com/noteshare?id=b1151c45c509a1e397f67b5d6c46dfc4&sub=8D928A46E09849B081DAF6819E0EF788

一、uboot命令体系简介


    • 1、uboot命令体系实现代码在哪里

uboot命令体系的实现代码在uboot/common/cmd_xxx.c中。有若干个.c文件和命令体系有关。(还有command.c
main.c也是和命令有关的)。

uboot实现命令体系的方法是每一个uboot命令对应一个函数,与shell的实现是一致的。

  • 2、命令参数以argc&argv传给函数

(1)有些uboot的命令还支持传递参数。也就是说命令背后对应的函数接收的参数列表中有argc和argv,然后命令体系会把我们执行命令时的命令+参数(md
30000000 10)以argc(3)和argv(argv[0]=md, argv[1]=30000000
argv[2]=10)的方式传递给执行命令的函数。

二.uboot命令解析和执行过程分析

1、从main_loop说起 (转载:http://blog.51cto.com/9291927/1792776)

(1)
uboot在启动进入BL2阶段后最终执行在main_loop函数,如果在自动倒计时时没有按下字符键,uboot将自动启动kernel;如果按下了字符键,uboot将进入人机交互命令行的主循环,读取命令、解析命令、执行命令。

  • 2.uboot命令的解析

    main_loop函数中会先执行getenv
    (“bootcmd”),如果bootcmd环境变量设置的是启动kenel的命令,则在自动倒计时结束后如果没有字符输入,则uboot会自动执行bootcmd的命令,默认即执行启动kernel。如果自动倒计时结束前有字符输入,则进入命令行提示符状态阻塞等待用户输入命令。

readline函数读取用户输入命令,进而通过run_command函数解析、运行命令

run_command函数会将接收的命令用parse_line函数解析,主要是将接收的命令字符串根据空格、分号分割成几部分

利用find_cmd函数遍历查找命令集,看uboot中是否有输入的命令,如果没有输入的命令,打印提示符。如果有当前输入的命令,调用当前输入命令的命令结构体的函数指针成员cmd执行命令对应的函数。

clipboard.png

clipboard.png

**int run_command (const char \*cmd, int flag)**

**{**

**.......................**

**while (\*str) {**

**//对命令字符串进行简单分割**

**for (inquotes = 0, sep = str; \*sep; sep++) {**

**if ((\*sep=='\\'') &&**

**    (\*(sep-1) != '\\\\'))**

**inquotes=!inquotes;**

**if (!inquotes &&**

**    (\*sep == ';') &&/\* separator\*/**

**    ( sep != str) &&/\* past string start\*/**

**    (\*(sep-1) != '\\\\'))/\* and NOT escaped\*/**

**break;**

**}**

**/\***

** \* Limit the token to data between separators**

** \*/**

**token = str;**

**if (\*sep) {**

**str = sep + 1;/\* start of command for next pass \*/**

**\*sep = '\\0';**

**}**

**else**

**str = sep;/\* no more commands for next pass \*/**

**\#ifdef DEBUG_PARSER**

**printf ("token: \\"%s\\"\\n", token);**

**\#endif**

**/\* find macros in this token and replace them \*/**

*
目录 u-boot-1.1.6 之 cpu/arm920t/start.s分析 ........................................................................................... 2 u-boot.lds连接脚本文件的分析 ...................................................................................................12 分享一篇我总结的 uboot 学习笔记(转) .....................................................................................15 U-BOOT内存布局及启动过程浅析 ...................................................................................................22 u-boot 中的命令实现 .......................................................................................................................... 25 U-BOOT环境变量实现 ........................................................................................................................28 1.相关文件 ....................................................................................................................................28 2.数据结构 ....................................................................................................................................28 3.ENV 的初始化...........................................................................................................................30 3.1env_init ............................................................................................................................30 3.2 env_relocate ...................................................................................................................30 3.3*env_relocate_spec ........................................................................................................31 4. ENV 的保存 ..............................................................................................................................31 U-Boot 环境变量 ..........................................................................................................................32 u-boot 代码链接的问题 ......................................................................................................................35 ldr 和 adr 在使用标号表达式作为操作数的区别 ............................................................................40 start_armboot 浅析 ..............................................................................................................................42 1.全局数据结构的初始化 ..........................................................................................................42 2.调用通用初始化函数...............................................................................................................43 3.初始化具体设备 .......................................................................................................................44 4.初始化环境变量 .......................................................................................................................44 5.进入主循环 ...............................................................................................................................44 u-boot 编译过程 ...................................................................................................................................44 mkconfig文件的分析 .......................................................................................................................... 47 从 NAND闪存中启动 U-BOOT的设计 ..............................................................................................50 引言 ...............................................................................................................................................50 NAND闪存工作原理 ................................................................................................................... 51 从 NAND闪存启动 U-BOOT的设计思路.................................................................................. 51 具体设计 ....................................................................................................................................... 51 支持 NAND闪存的启动程序设计 ..................................................................................... 51 支持 U-BOOT命令设计 ...................................................................................................... 52 结语 ............................................................................................................................................... 53 参考文献 ....................................................................................................................................... 53 U-boot 给 kernel 传参数和 kernel 读取参数—struct tag (以及补充) ............................................ 53 1 、u-boot 给 kernel 传 RAM 参数 ........................................................................................54 2 、Kernel 读取 U-boot 传递的相关参数 .............................................................................56 3 、关于 U-boot 中的 bd 和 gd...............................................................................................59 U-BOOT源码分析移植 ....................................................................................................................60 一、 u-boot 工程的总体结构: ..................................................................................................61 1、源代码组织 ....................................................................................................................61 2.makefile简要分析 ............................................................................................................61 3、u-boot 的通用目录是怎么做到与平台无关的?......................................................63 4、smkd2410 其余重要的文件 : ...................................................................................63 二、u-boot 的流程、主要的数据结构、内存分配 ................................................................64 1、u-boot 的启动流程: ...................................................................................................64 2、u-boot 主要的数据结构 ...............................................................................................66 3、u-boot 重定位后的内存分布: ...................................................................................68 三、u-boot 的重要细节 。 ........................................................................................................68 关于 U-boot命令相关的编程 : ................................................................................. 73 四、U-boot 在 ST2410 的移植,基于 NOR FLASH和 NAND FLASH启动。......................... 76 1、从 smdk2410 到 ST2410: .............................................................................................. 76 2、移植过程: .................................................................................................................... 76 3、移植要考虑的问题: ...................................................................................................77 4、SST39VF1601: .................................................................................................................77 5、我实现的 flash.c主要部分: ...................................................................................... 78 6、增加从 Nand 启动的代码 : ..................................................................................... 82 7、添加网络命令............................................................................................................ 87
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