密封

环氧树脂 灌封 6061，T31

卡套接头，一般用于水下液压密封。双卡套接头

快拧接头

防水接头

卡套接头或防水接头+对插防水连接器，可以组成干插水下连接器。

2016.3.3
打压试验，环氧树脂灌封出现问题：不能承受太大压力，此外由于灌封表面没有做仔细的清洁，造成在压力下出现漏气。由于是在软管内部进行的灌封，考虑软管变形造成灌封不严，对灌封部分加装卡箍，发现不漏气了，（注意以上灌封均未加电线，加电线的情况要再次实验）,暂作解决方案。
另一方案是用3m的硫化胶。还没有实验，不过硫化胶价格昂贵，200克左右要400元。