ubuntu12.04装机后设置

本文介绍如何在Ubuntu 12.04中启用root账户并设置允许root登录的方法,同时提供将默认登录界面更改为GNOME Classic的步骤。

ubuntu12.04默认是不允许root登录的,在登录窗口只能看到普通用户和访客登录。以普通身份登陆Ubuntu后我们需要做一些修改,
普通用户登录后,修改系统配置文件需要切换到超级用户模式,在终端窗口里面输入: sudo  -s.然后输入普通用户登陆的密码,回车即可进入 root用户权限模式.

然后执行: vi /etc/lightdm/lightdm.conf.

增加 greeter-show-manual-login=true  allow-guest=false  . 修改完的整个配置文件是

[SeatDefaults]
greeter-session=unity-greeter
user-session=ubuntu
greeter-show-manual-login=true #手工输入登陆系统的用户名和密码
allow-guest=false   #不允许guest登录


然后我们启动root帐号:
sudo passwd root
根据提示输入roott帐号密码。

重启ubuntu,登录窗口会有登录选项,这时候我们就可以通过root登录了。



注意:

ubuntu12.04默认使用unity界面,不同的用户体验,但是对于从上一个LTS版本过来的我来说,gnome classic界面更容易上手。

首先我们需要安装gnome shell,sudo apt-get install gnome-session-fallback

记得在登录框右上选择gnomeclassic)



需要注意的是,12.04gnome classic10.04使用上还是有多不同的地方


补充:修改vi /etc/lightdm/lightdm.conf

user-session=ubuntu    --->    user-session=gnome-classic       

默认登录到gnome classic界面,如果不需要特效则是gnome-fallback,对应登录窗口的选项gnome classic(no effects)

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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