检测按键

硬件说明

按键KEYINT3 练到s3c6410的GPN2脚，且键按下时，GPN2脚为低电平。

GPN配置寄存器GPNCON的地址为0x7F008830， 且[5:4] 位配置为00时，表示GPN2脚用于输入功能。

GPN数据寄存器GPNDAT的地址为0x7F008834，且读取[2]位就能得到GPN2脚的电平状态。

GPN上拉控制寄存器GPNPUD 的地址为0x7F008838。

代码文件key.S

[plain]  view plain copy

1. .text  
2. .global main  
3. main:  
4.     stmfd   sp!, {r0-r12, lr}  
5.   
6.     ldr r0, =0  
7.     ldr r1, GPNCON  
8.     str r0, [r1]  
9.   
10. check:  
11.     ldr r1, GPNDAT  
12.     ldr r0, [r1]  
13.     and r0, r0, #(1 << 1)  
14.     cmp r0, #0  
15.     bne check  
16.   
17.     ldr r0, =mystr  
18.     mov lr, pc  
19.     ldr pc, printf  
20.   
21.     bl  delay  
22.     b   check  
23.   
24.     ldmfd   sp!, {r0-r12, pc}  
25.   
26. .global delay  
27. delay:  
28.     stmfd   sp!, {lr}  
29.     ldr r2, =0xffffff  
30. dloop:  
31.     subs    r2, r2, #1  
32.     bne dloop  
33.     ldmfd   sp!, {pc}  
34.   
35. GPNCON:  
36.     .word   0x7F008830  
37. GPNDAT:  
38.     .word   0x7F008834  
39. GPNPUD:  
40.     .word   0X7F008838  
41. printf:  
42.     .word   0x57e11df8  
43. mystr:  
44.     .string "key pressed...\n"  
45.     .align 4  

把u-boot编译为nandflash启动，然后运行下面命令

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1. # arm-none-linux-gnueabi-nm u-boot | grep printf  

输出结果

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1. 57e11d68 T fprintf  
2. 57e11df8 T printf  
3. 57e11fdc T serial_printf  
4. 57e1917c T sprintf  
5. 57e11dcc T vprintf  
6. 57e18d78 T vsprintf  

可知道printf函数在nandflash的地址为0x57e11df8，我们可以通过汇编直接调用它。

连接脚本key.lds

获得lds脚本模板

[plain]  view plain copy

1. # arm-none-linux-gnueabi-ld --verbose > key.lds  

修改为

[plain]  view plain copy

1. OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-bigarm",  
2.           "elf32-littlearm")  
3. OUTPUT_ARCH(arm)  
4. ENTRY(main)  
5. SECTIONS  
6. {  
7.     . = 0x50008000 ;  
8.     .text :  
9.     {  
10.         *(.text) ;  
11.     }  
12.     .align = 4 ;  
13. }  

编译程序

[plain]  view plain copy

1. # arm-none-linux-gnueabi-gcc -c key.S -o key.o  
2. # arm-none-linux-gnueabi-ld -T key.lds key.o -o key  
3. # arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary key /tftpboot/key.bin  

运行程序

在u-boot命令状态

[html]  view plain copy

1. $ tftp 0x50008000 key.bin  
2. $ go 0x50008000  

运行结果

按下按键，则打印

[plain]  view plain copy

1. key pressed...                                                                                       
2. key pressed...                                                                                       
3. key pressed...                                                                                       
4. key pressed...