Solr学习(0):Solr 6.2初探

本文介绍Solr作为基于Lucene的开源企业级搜索平台的特点,涵盖了在Windows环境下Solr 6.2.0的安装步骤及启动命令,包括如何通过HTTP请求提交不同格式的文件进行索引以及如何查询索引。
运行环境:Win10 + JDK1.8 + Solr6.2

Solr是什么?

Solr是基于Luence的开源企业级搜索平台,对外提供一整套RESTful API接口。用户可通过HTTP请求提交JSON, XML, CSV或二级制流格式的文件;可通过HTTP GET操作发起查询请求,并接收JSON, XML, CSV或二级制格式的结果。前者称作索引,后者称作搜索。这是Solr及一切搜索引擎/服务器的两大核心功能。

安装Solr

因为我们要在Windows系统中运行,从官网 http://lucene.apache.org/solr/下载.zip格式的文件即可,解压后即可运行。本文使用的版本为6.2.0版。
前置条件: 要运行Solr 6.2,需先在系统中安装配置JDK1.8

启动/关闭Solr

解压后运行bin目录下的solr命令即可。

(1) 启动Solr
solr start 
该命令将在后台启动Solr,监听8983端口,这是Solr服务的默认端口

solr start等同于,
solr start -h localhost -p 8983 -d server -s solr -m 512m
如指定前台运行,可使用命令:solr start -f
也可指定特定端口启动:solr start -p 8984
启动时加载solr默认示例:solr -e techproducts
(可用示例包括:techproducts, dih, schemaless, cloud)

(2) 停止Solr
前台运行时按ctrl+c即可。后台运行时需要指定端口:solr stop -p 8983 
也可使用-all参数关闭所有运行中的实例。

(3) 检查solr运行状态
solr status
此命令将显示运行中的Solr实例。

Solr启动后,可通过浏览器访问Solr管理界面,url为http://localhost:8983/solr/

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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