硬件工程师是如何写代码的

在学习51单片机或者用51单片机做项目时，由于51单片机的资源配置都是有限的，所以当外围需要实现的功能较多时，就必须要从程序的架构上下功夫，如果使用“单一任务”的思维去写程序，会直接影响效果甚至运行不起来。

我们使用定时器的方式，避免了CPU空等待的情况，其实思路也是比较简单的，如下图1所示：

上图中的任务体其实就是CPU在一定的时间内需要“光顾”的事件，比如想让LED在1S的时间做亮灭的动作，那CPU就不用一直“盯着”LED，可以先去做其他“事件”，等1S时间到了之后再去控制LED就行。举个日常生活的例子：假如水烧开需要8分钟，那在这8分钟里，我们可以不用一直在等着，我们可以利用这8分钟去做其他事情，比如画板子和写代码都是没问题的，等8分钟到了之后我们再回来把热水壶关掉（现实中热水壶开了会自动断电，这里只是举例说明）。

那在实际的项目中，比如LCD显示屏的刷新和ADC的采集，都是不用CPU一直盯着的，特别是ADC采集转化时是需要时间的，如果ADC转换时间CPU一直在等，那将是致命的，LCD面对的对象是人眼，所以刷新的频率并不需要太快。

还有按键的扫描，数码管的显示等等！

但需要注意的一点就是：CPU不会像人一样，工作起来可以随时停下来，CPU是需要借助“中断”来把CPU“拉回来”，从而实现任务的切换。

如下图1和图2所示


图1和图2是两种不同的方式，图1中CPU在没有任务需要执行的时候，都是在空闲任务里面循环运行，定时器中断隔一段时间把CPU拉回来。不同的任务当满足要求时，就可以获得CPU的“关照”，关照完后就回到空闲任务重进行循环。

图2中，中断可以发生在任何时候，包括任务执行的时候，但是需要提前定义不同任务需要CPU啥时候回来“关照”。一般以200HZ或者100HZ作为“基准”时间，再加上“节拍计数器”让不同的任务获得CPU短暂的“关照”，任务而不至于被CPU“冷落”。

一般来说LCD刷新的频率10HZ左右即可满足，按键做到20HZ基本上不会出现丢键的情况，数码管刷新率做到50HZ左右即可满足人眼的需求。

我们以100HZ作为定时器中断时间，也就是任务切换的基准时间，则：

LCD的节拍数：100HZ/10HZ=10

按键的节拍数：100HZ/20HZ=5

数码管的节拍数：100HZ/50HZ=2
那任务切换代码是如何实现的，其实很简单，只需要在大循环里面用if做判断即可，给每一个任务做条件判断，满足条件即可让CPU执行相应的任务，如下：

while(1)

{

if(task_num[0]==0) task0(); //task0 节拍数到，CPU执行task0

if(task_num[1]==0) task1(); //task1 节拍数到，CPU执行task1

if(task_num[2]==0) task2(); //task2节拍数到，CPU执行task2

if(task_num[3]==0) task3(); //task3节拍数到，CPU执行task3

}

最后，我们看一下定时中断服务函数里面该怎么写？（省略TH0和TL0部分代码）

void timer0(void) interrupt 1

{

if(task_num[0]) task_num[0]–;

if(task_num[1]) task_num[1]–;

if(task_num[2]) task_num[2]–;

if(task_num[3]) task_num[3]–;

}

这一类程序的架构思路，中心思想就是把“单一的CPU”划分成“多个CPU”的效果，充分利用CPU的资源，使外围电路较多的项目运行起来更为流畅。