SQL查询结果行转列

Gazebo仿真环境下的强化学习实现 实际上利用Gazebo进行强化学习无非是环境获取上的不同,Gazebo的环境控制需要使用ROS服务进行控制,状态可以通过Gazebo进行获取,同时某些必要数据需要从话题中获取,最重要的是组织获取 的数据(通过话题等)与控制Gazebo的仿真步骤之间的组合。强化学习的手段与传统算法无异,强化学习方法最重要的是要确定动作空间、状态空间、奖励空间,这三个空间是work的前提。在笔者自己的环境中,将获取里程计的话题以及获取激光点的数据替换成为了自己的本机的仿真环境匹配的话题。 阅读详情

练习脚本

    -- 学生表
    CREATE TABLE student (
      stuid VARCHAR(16) NOT NULL,
      stunm VARCHAR(20) NOT NULL,
      PRIMARY KEY (stuid)
    );
     
    -- 课程表
    CREATE TABLE courses (
      courseno VARCHAR(20) NOT NULL,
      coursenm VARCHAR(100) NOT NULL,
      PRIMARY KEY (courseno)
    );
     
    -- 成绩表
    CREATE TABLE score (
      stuid VARCHAR(16) NOT NULL,
      courseno VARCHAR(20) NOT NULL,
      scores FLOAT NULL DEFAULT NULL,
      PRIMARY KEY (stuid, courseno)
    );
     
    -- 插入数据
     
    -- 学生表数据
    Insert Into student (stuid, stunm) Values('1001', '张三');
    Insert Into student (stuid, stunm) Values('1002', '李四');
    Insert Into student (stuid, stunm) Values('1003', '赵二');
    Insert Into student (stuid, stunm) Values('1004', '王五');
    Insert Into student (stuid, stunm) Values('1005', '刘青');
    Insert Into student (stuid, stunm) Values('1006', '周明');
     
    -- 课程表数据
    Insert Into courses (courseno, coursenm) Values('C001', '大学语文');
    Insert Into courses (courseno, coursenm) Values('C002', '新视野英语');
    Insert Into courses (courseno, coursenm) Values('C003', '离散数学');
    Insert Into courses (courseno, coursenm) Values('C004', '概率论与数理统计');
    Insert Into courses (courseno, coursenm) Values('C005', '线性代数');
    Insert Into courses (courseno, coursenm) Values('C006', '高等数学(一)');
    Insert Into courses (courseno, coursenm) Values('C007', '高等数学(二)');
     
    -- 成绩表数据
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1001', 'C001', 67);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1002', 'C001', 68);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1003', 'C001', 69);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1004', 'C001', 70);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1005', 'C001', 71);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1006', 'C001', 72);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1001', 'C002', 87);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1002', 'C002', 88);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1003', 'C002', 89);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1004', 'C002', 90);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1005', 'C002', 91);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1006', 'C002', 92);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1001', 'C003', 83);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1002', 'C003', 84);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1003', 'C003', 85);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1004', 'C003', 86);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1005', 'C003', 87);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1006', 'C003', 88);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1001', 'C004', 88);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1002', 'C004', 89);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1003', 'C004', 90);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1004', 'C004', 91);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1005', 'C004', 92);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1006', 'C004', 93);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1001', 'C005', 77);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1002', 'C005', 78);
    Insert Into score(stuid, courseno, scores) Values('1003', 'C005', 79);
     

题目:查询每个学生没门课程的成绩

    -- 查询数据
    select st.stuid, st.stunm from student st
     
    select sc.stuid, sc.courseno, sc.scores from score sc
     
    select cs.courseno, cs.coursenm from courses cs
     
    -- 查询每个学生没门课程的成绩
    -- 方式一;拆分选择
    select
      st.stunm '姓名'
    , sum(case cs.courseno when 'C001' then sc.scores end) '大学语文'
    , sum(case cs.courseno when 'C002' then sc.scores end) '新视野英语'
    , sum(case cs.courseno when 'C003' then sc.scores end) '离散数学'
    , sum(case cs.courseno when 'C004' then sc.scores end) '概率论与数理统计'
    , sum(case cs.courseno when 'C005' then sc.scores end) '线性代数'
    , sum(case cs.courseno when 'C006' then sc.scores end) '高等数学(一)'
    , sum(case cs.courseno when 'C007' then sc.scores end) '高等数学(二)'
    from score sc
      inner join student st on st.stuid = sc.stuid
      inner join courses cs on cs.courseno = sc.courseno
    group by st.stunm
     
    -- 方式二:使用pivot语法
    select *
    from (
      select st.stunm, cs.coursenm, sc.scores
      from score sc
        inner join student st on st.stuid = sc.stuid
        inner join courses cs on cs.courseno = sc.courseno ) a
    pivot (
      sum(scores) for coursenm
      in(大学语文, 新视野英语, 离散数学, 概率论与数理统计, 线性代数, [高等数学(一)], [高等数学(二)])
    ) pvt
     
    -- 方式三:动态sql
     
     

结果图示:

 

参考链接:

mysql行转列:https://blog.youkuaiyun.com/sinat_27406925/article/details/77507478

SQL Server行转列:https://www.cnblogs.com/no27/p/6398130.html
---------------------
作者:不会撒谎的乌索普
来源:优快云
原文:https://blog.youkuaiyun.com/hncu1306602liuqiang/article/details/82934250
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!

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