CAN数据发送错误率高问题解决

在调试程序的时候，发现控制器跟充电桩电源模块通信的时候，总线的错误率很高，通过试验，发现如果发包比较频繁，比如以5ms的时间间隔向总线发送数据，总线就会出现错误帧，将发送间隔改成40ms,错误帧几乎没有了，由此发现之前的超过8字节的长数据包拆成8字节一包的数据，不能发的太频繁，间隔不能太小，否则总线会报错。这个前提是总线的匹配电阻和接地都正确，通信用的线也是屏蔽双绞线。按照CAN的通信协议，帧和帧之间的间隔1ms足够，具体原因暂时还没弄清楚。