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RSS订阅原创 经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析
PID调速在对于初学者在学习自动化专业知识时是一个很重要的知识，也是很基础的工程常识。对于大学本科阶段，飞思卡尔杯（原恩智浦杯）智能汽车竞赛是自动化专业含金量相当高的一项赛事。以后楼主将详细讲解在自寻迹小车中PID是如何发挥作用的。大家都知道自寻迹小车是通过偏差实现对系统的控制的，传统光电组用光电对管实现对当前小车与中线偏差量的采集，电磁组采用LC谐振电路通过监测磁场强度间接测量当前小车与中线的偏...
2018-07-09 12:31:00
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原创 A*算法、ARA*算法与经典路径搜索算法的对比
以实际物流AGV运行环境为实际背景，经典最短路径搜索算法如迪杰特斯拉算法，在搜索AGV最短路径源节点与目标节点时，算法实现的思路是在一层层的向外扩展，没有方向，也没有优劣。以距离为条件，一层层向外蔓延。一直到搜索到目标节点为止，算法结束。求解出的最短路径信息即是所需要求解的路径规划信息。A*算法在经典路径搜索算法上增加了评估条件，或者说代价，或者说评估公式：h（n）=f（n）+g（n），其中f（n...
2018-07-06 23:29:35
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空空如也
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