LSTM用于元学习-"Learning to learn by gradient descent by gradient descent"-笔记详解

本文详细解析了Andrychowicz等人的研究,即使用LSTM学习优化算法,代替手动设定超参数。通过LSTM作为optimizer,学习对optimizee(模型)的参数更新方法。实验包括二次函数、Minist数据集等,展示了解决优化问题的新思路。

Andrychowicz, Marcin, et al. “Learning to learn by gradient descent by gradient descent.” Advances in neural information processing systems. 2016.

1 简介

这篇文章主要讲用一个额外的LSTM学习出优化算法中以前需要手工设置的超参数。相比于MAML元学习的是模型的初始参数表示,这篇文章则着眼于元学习出一个优化算法。 现在很多方法是针对特定任务来设计优化算法,比如:RMSprop, Adagrad, ADAM等等。但是根据世上没有免费的午餐定律,没有一个特定的优化算法适用于所有的情形。而这篇文章则设计了一个optimizer g g g (本文中使用LSTM)来学习出不同的优化方法。因此参数的更新方法如下:
θ t + 1 = θ t + g t ( ∇ f ( θ t ) , ϕ ) \theta_{t+1}=\theta_t + g_t(\nabla f(\theta_t),\phi) θt+1=θt+gt(f(θt),ϕ)
其中, ϕ \phi ϕ是模型 g g g自身的参数, ∇ f ( θ t ) \nabla f(\theta_t) f(θt)是optimizee f f

### CNN-LSTM模型中的GradientDescent优化器配置 在深度学习领域,CNN-LSTM是一种结合卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)的混合架构。它通常用于处理具有时空特征的数据集,例如视频分析或时间序列图像数据[^2]。 #### GradientDescent优化器的作用 梯度下降(Gradient Descent)是一类常用的优化算法,旨在通过最小化损失函数来调整模型参数。对于复杂的深度学习模型如CNN-LSTM,可以采用其变体之一——随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent, SGD),以提高训练效率并防止过拟合[^3]。 以下是具体实现方法: 1. **定义模型结构** 首先构建CNN-LSTM模型。CNN部分负责提取空间特征,而LSTM则捕捉时间依赖关系。以下是一个简单的Keras代码示例: ```python from tensorflow.keras.models import Sequential from tensorflow.keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D, TimeDistributed, LSTM, Dense model = Sequential() # 添加CNN层,TimeDistributed表示对每个时间步执行相同操作 model.add(TimeDistributed(Conv2D(32, (3, 3), activation='relu'), input_shape=(None, 64, 64, 1))) model.add(TimeDistributed(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))) model.add(TimeDistributed(Flatten())) # 添加LSTM层 model.add(LSTM(50)) # 输出层 model.add(Dense(1, activation='sigmoid')) ``` 2. **配置SGD优化器** 使用`tensorflow.keras.optimizers.SGD`作为优化器,并设置必要的超参数,例如学习率(learning rate)、动量(momentum)以及是否启用Nesterov加速梯度(nesterov momentum)。这些参数直接影响收敛速度和稳定性。 ```python from tensorflow.keras.optimizers import SGD sgd_optimizer = SGD(lr=0.01, momentum=0.9, nesterov=True) model.compile(optimizer=sgd_optimizer, loss='binary_crossentropy', metrics=['accuracy']) ``` 3. **注意事项** - 学习率的选择至关重要。过高可能导致不稳定的训练过程甚至发散;过低会延长训练时间且容易陷入局部最优解[^4]。 - 动量项有助于克服鞍点问题,加快平坦区域内的移动速度。 - 对于复杂任务,建议尝试更先进的优化策略,比如Adam或RMSprop,它们能自适应调节每一轮迭代的学习速率。 4. **训练模型** 完成上述步骤后即可调用`.fit()`方法开始训练流程。确保输入数据形状匹配所设计的时间维度与通道数要求。 --- ###
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