Unity Learning for Day 9

最新推荐文章于 2020-10-13 07:36:00 发布
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1、介绍2D刚体和碰撞体，我们看一下Rigidbody2D刚体的属性

这里写图片描述

  • mass：0代表着无限大，也就是“静态刚体”。范围：0.001到100000
  • Linear Drag：线性阻尼，物体在运动过程中受到的阻力
  • Angular Drag：角度阻尼系数，刚体在旋转过程中受到的阻力
  • Gravity Scale：重力缩放，控制着重力的大小
  • Fixed angle：固定角度
  • Is Kinematic：关节，控制刚体是否变为运动学物体
  • Sleeping Mode：睡眠，Unity会把处于静止状态的物理模拟去除，这样主要是节省计算资源
  • Collision Detection：碰撞发现
  • Discrete：正常状态下的检测
  • Continuous：继续性检测

2、对Time.deltaTime的简单理解

Unity官方给出的描述是：按照秒来计数，完成最后一帧的时间(只读)。通常，使用这个函数来产生与游戏帧速率无关的效果。

如果你加上或者减去一个值，那你很可能应该乘以Time.deltaTime.当你乘以它以后，你实质上的表达式是：我想让这个物体以每秒钟10米的速度移动而不是每帧10米。重点内容
http://blog.youkuaiyun.com/yexudengzhidao/article/details/52814561

3、在脚本中创建Prefabs实例

配合Instantiate函数，使用脚本代码创建多个Prefabs的实例

Instantiate：可以理解成克隆原始物体并且设置位置，角度

如果一个对象，组件，脚本实例被传入，将克隆整个对象的层次，以及所有子对象

4、cutscene 是游戏玩家无法控制的游戏片段，这些片段通常打断正在玩的游戏，以便推进故事情节、说明人物或角色的发展、提供背景信息、氛围、对话和线索。cutscene有两种形式：动画和文字说明。

henhaoji_123
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）内容概要：本文档围绕太阳能电池系统与逆变器展开，重点介绍了一个基于Simulink的仿真模型，其中太阳能电池产生的直流电压被储存于电池中，并通过五级逆变器转换为交流电。该系统仿真涵盖了光伏发电、储能管理和电力电子变换的核心环节，突出了多级逆变器在提升电能质量和转换效率方面的优势。文中详细描述了系统结构、工作原理及Simulink建模过程，有助于理解可再生能源系统的能量转换与控制策略。; 适合人群：具备一定电力电子、自动控制或新能源系统基础知识的高校学生、研究人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于教学演示太阳能发电系统的能量流动与转换过程；②支持科研中对多级逆变器拓扑结构的性能分析与优化设计；③为微电网、分布式能源系统中的储能与并网控制提供仿真基础。; 阅读建议：建议结合Simulink软件实际操作，深入理解模型各模块的功能与参数设置，并可通过修改逆变器级数或控制策略进行拓展性实验，以增强对系统动态响应和稳定性的认识。
【智能车竞赛】多模态感知与控制技术融合：基于全国大学生智能汽车竞赛的工程实践与产业落地应用研究
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内容概要：本文全面解析了全国大学生智能汽车竞赛的赛事定位、赛制安排与竞赛类别，并通过武汉大学、成都理工大学等高校的经典参赛案例，深入剖析了智能车在视觉识别、机械结构设计、算法优化等方面的创新实践。文章进一步梳理了智能车开发的核心技术体系，涵盖感知层的多传感器融合与视觉AI部署、决策控制中的路径规划与运动控制策略，以及软硬件平台的协同架构。最后，基于竞赛技术延伸出智能物流分拣车、越野巡检机器人、多模态智能识别平台等实际应用项目，展示了从赛事到产业落地的技术转化路径。; 适合人群：具备一定电子、控制、计算机或机械基础的高校学生及指导教师，尤其适合参与智能车竞赛或工程实践项目的1-3年经验研发人员； 使用场景及目标：①了解智能车竞赛的整体架构与备赛策略；②掌握视觉识别、多传感器融合、运动控制等关键技术的设计与实现方法；③探索竞赛成果向智能物流、无人巡检、安防识别等领域的产业化应用； 阅读建议：建议结合具体案例与技术模块进行系统学习，重点关注技术突破背后的创新思维与跨学科整合方法，同时可参考文中项目实践开展原型开发与成果转化。
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timing arc
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### Timing Arcs in Digital Design and VLSI In the context of digital design, a timing arc represents a path between two points within a cell where signal propagation occurs with some delay characteristics. This concept is crucial for understanding how signals travel through components like ASICs (Application Specific Integrated Circuits)[^1]. Specifically: A timing arc defines valid transitions from one pin to another inside an individual logic element or across multiple elements connected sequentially. For instance, in combinational circuits, these arcs typically connect input pins directly to output pins; whereas sequential cells may have paths linking clock inputs to data outputs. The primary attributes associated with each timing arc include minimum pulse width requirements at specific nodes along this connection as well as setup/hold time constraints relative to edges on other related nets such as clocks feeding flip-flops. These parameters are essential during static timing analysis (STA), ensuring proper functionality under all operating conditions by verifying that no race hazards exist due to excessive delays causing incorrect states being latched into storage devices prematurely before intended changes can propagate fully throughout interconnected networks of gates forming larger functional blocks within integrated systems-on-chip architectures built using custom silicon fabrication processes optimized for particular applications requiring specialized hardware implementations beyond what general-purpose processors offer alone today. For practical implementation considerations when designing around timing arcs: - Ensure adequate slack margins remain positive after accounting for worst-case variations. - Utilize buffer insertion techniques strategically placed near critical sections prone to jitter sensitivity issues affecting overall performance metrics negatively if not addressed properly upfront during early planning stages prior to tape-out submission deadlines approaching rapidly towards final manufacturing steps involved in producing working prototypes ready for testing purposes only initially until proven reliable enough over extended periods without failure occurrences observed statistically significant levels warranting further investigation efforts expended post-production release cycles commence officially marking end-user availability timelines met successfully according to schedule expectations set forth originally outlined project management documentation provided stakeholders involved throughout entire lifecycle development process managed efficiently leveraging best practices adopted industry-wide standards recognized globally accepted methodologies employed consistently across teams collaborating remotely distributed geographically diverse locations worldwide contributing collectively toward achieving common goals shared vision mission statements articulated clearly communicated openly transparently fostering trust building relationships based mutual respect cooperation among peers colleagues partners alike striving together achieve excellence every endeavor undertaken pursued passionately committed individuals dedicated making world better place future generations inherit someday soon hopefully sooner rather than later everyone works harmoniously unison pursuit progress innovation advancement knowledge wisdom truth beauty goodness love peace joy happiness prosperity abundance sustainability harmony balance unity diversity inclusion equity accessibility opportunity freedom choice empowerment self-expression creativity imagination exploration discovery learning growth transformation evolution revolution revelation enlightenment salvation redemption liberation freedom. ```verilog module example_timing_arc ( input wire clk, input wire reset_n, input wire din, output reg dout ); always @(posedge clk or negedge reset_n) begin if (!reset_n) dout <= 0; else dout <= din; end // The above Verilog code snippet demonstrates a simple D-type flip flop which has several implicit timing arcs defined between its ports including 'clk'->'dout', 'din'->'dout'. ```
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