串口读写

//串口指令    读写

 SerialPort  sp = new SerialPort(comname, 115200);  

 public byte[] SendCommand(byte[] buffer)

        {

            sp.DiscardInBuffer();

            sp.DiscardOutBuffer();

            sp.Write(buffer, 0, buffer.Length);

            System.Threading.Thread.Sleep(50);

            byte[] rb = new byte[sp.ReadBufferSize];

            byte[] result = new byte[] { };

            int loc = 0;

            int l = 0;

            do

            {

                l = sp.Read(rb, 0, sp.ReadBufferSize);

                Array.Resize<byte>(ref result, result.Length + l);

                Array.Copy(rb, 0, result, loc, l);

                loc += l;

                System.Threading.Thread.Sleep(50);

            } while (sp.BytesToRead > 0);

            return result;

        }