lcd fb0设备和触摸驱动调试

本文详细介绍了LCD触摸屏的两种类型——电阻式和电容式,着重讲解了GT9147触摸驱动的寄存器配置以及工程搭建过程。涉及到的关键技术包括framebuffer驱动的编写、VDMA在ZYNQMP中的作用以及DRM框架的应用。同时,还给出了触摸驱动、时钟驱动和VDMAFB驱动的设备树及内核配置实战。

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一,目前最常用的触摸屏有两种:电阻式触摸屏与电容式触摸屏。

1,电阻式触摸屏:在智能手机出现前,都是使用电阻式触摸屏,电阻式触摸屏利用压力感应进行触点检测控制,需要直接应力接触,通过检测电阻来定位触摸位置。电阻触摸屏的优点:精度高、价格便宜、抗干扰能力强、稳定性好。电阻触摸屏的缺点:容易被划伤、透光性不太好、不支持多点触摸。触摸屏都需要一个AD转换器,一般来说是需要一个控制器的。IIC触摸屏硬件如下所示:

2,电容式触摸屏主要分为两种: 

(1)表面电容式电容触摸屏。
表面电容式触摸屏技术是利用 ITO(铟锡氧化物,一种透明的导电材料)导电膜,通过电场感应方式感测屏幕表面的触摸行为进行。但是表面电容式触摸屏有一些局限性,它只能识别一个手指或者一次触摸。
(2)投射式电容触摸屏
投射电容式触摸屏是传感器利用触摸屏电极发射出静电场线。一般用于投射电容传感技术的电容类型有两种:自我电容和交互电容。

3,GT9147 的几个重要的寄存器

GT9147 与 FPGA 连接是通过 4 根线&#

<think>嗯,用户想了解或学习FB(Function Block)语言,也就是功能块编程语言的介绍或教程。首先,我需要回忆一下FB语言的基本概念应用场景。根据之前的引用内容,用户提供的参考资料里提到了数据科学的基础概念、C++在游戏开发中的应用、JNI的实现以及一些脚本命令,但这些可能功能块编程语言关联不。不过,用户可能需要将功能块语言与类似C++或Java的概念进行比较,因此需要注意解释时的对比。 首先,功能块语言通常与工业自动化控制系统相关,尤其是IEC 61131-3标准中的一部分,比如PLC编程。所以需要明确FB语言属于这个标准下的编程语言之一,可能包括结构化文本(ST)、梯形图(LD)等,但功能块图(FBD)是其中的一种图形化编程语言,强调模块化可重用性。 接下来,用户可能需要了解功能块的基本结构,比如输入、输出变量,内部逻辑,以及如何通过连接功能块来实现复杂控制。要举一个简单的例子,比如电机的启停控制,或者PID调节器,这样用户能更直观地理解。 然后,需要说明功能块语言的特点,比如模块化、可重用性、图形化编程,这些对于工业控制系统的开发维护非常重要。同时,可能还需要提到相关的开发环境,比如CODESYS、TwinCAT等,这些工具支持功能块编程,并且能够将程序下载到PLC中运行。 用户可能还会关心如何开始学习功能块编程,是否需要特定的软件或硬件。这时候需要建议一些学习资源,比如官方文档、在线教程,或者推荐一些实践项目,比如使用仿真软件进行练习。 另外,考虑到用户提供的引用中提到了C++Java的代码示例,可能需要比较功能块语言与这些传统文本编程语言的不同之处,比如图形化界面、实时性要求、硬件交互等方面。这有助于用户从已知的知识迁移到新内容的学习。 最后,生成相关问题时要围绕用户可能进一步想知道的内容,比如应用场景、与其他语言的区别、开发工具的选择,以及学习路径等。确保问题能够引导用户深入理解功能块编程的各个方面,并找到适合自己的学习资源。</think>### Function Block(FB)语言简介 Function Block(功能块)语言是工业自动化领域广泛使用的图形化编程语言,属于IEC 61131-3标准的一部分[^1]。它通过封装可重用的功能模块(如逻辑控制、数学运算等)简化复杂控制系统的开发。 #### 核心特点 1. **模块化设计** 功能块通过输入(IN)、输出(OUT)内部变量定义接口,例如: $$ FUNCTION_BLOCK MotorControl VAR_INPUT Start: BOOL; Stop: BOOL; VAR_OUTPUT Status: INT; END_VAR $$ 2. **图形化编程** 通过拖放功能块并连接口实现逻辑,如电机启停控制: ```plaintext [Start Button] --(Edge Detection)--> [Motor ON] [Stop Button] --(Edge Detection)--> [Motor OFF] ``` 3. **实时性支持** 适用于PLC(可编程逻辑控制器)等需要毫秒级响应的场景[^2]。 #### 开发工具示例 - **CODESYS**:支持IEC 61131-3全系列语言的IDE,可生成PLC代码[^3]。 - **TwinCAT**:Beckhoff公司的自动化软件平台,集成FB编程环境。 #### 学习路径建议 1. 掌握基础逻辑控制概念(如布尔运算、定时器)。 2. 使用仿真工具(如CODESYS仿真PLC)练习功能块组合。 3. 结合实际硬件(如Arduino PLC)部署测试。
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