vxworks系统启动流程

最新推荐文章于 2025-09-15 16:23:40 发布

寒听雪落

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分类专栏：移植_网络_控制_系统文章标签：操作系统

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本文详细介绍了VxWorks的启动流程，包括可加载映像、基于ROM的映像和驻留ROM映像的启动方式。启动过程分为两个阶段：第一阶段由Boot Image引导，第二阶段加载VxWorks映像并执行。文中还阐述了不同启动方式的具体步骤，如romInit、romStart、usrInit等函数的执行过程，以及系统如何从ROM加载到RAM中执行。

用户可以根据需要创建vxworks映像，由它来引导目标系统，并运行应用程序。

一，vxworks映像可以分成三类：

（1）可加载的映像（Loadable Images）：由Boot－ROM引导通过网口或串口下载到RAM。

必须借助还有一个叫做Boot Image的映像（能够在Tornado 中的build->build boot rom中生成）才干执行起来，也就是利用Boot Image引导起来然后通过网口或串口下载真正包括VxWorks的Loadable Image,然后才干执行起来。也就是说Boot Image是和Loadable Image 结合使用的。

（2）基于ROM的映像（ROM-based Images）：能直接启动并执行起来。

将Image直接烧入ROM，执行时将Image拷入RAM中执行。该映像需要和搬移程序一起固化在BOOT中。目标板上电后，首先运行BOOT中的引导搬移程序，将整个映像拷贝到RAM地址RAM_LOW_ARDS处，并跳转到此处执行。（bootstrap将boot程序搬移到RAM的高地址，再搬移映像到RAM的低地址并运行）

（3）驻留ROM映像（ROM-Resident Images）：能直接启动并执行起来。

Image的指令部分驻留在ROM中执行。仅将数据段部分拷入RAM。起初也和搬移程序一起固化在BOOT中，目标板上电后，首先运行BOOT中的引导搬移程序，但仅将映像的数据段和BSS段拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处，映像的代码段仍旧留在ROM中（与上面的区别），从ROM中开始执行。

二，VxWorks的启动过程：

启动方式一，Boot Image＋Loadable Image