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本文详细介绍了如何将欧姆龙PLC的AD采集数据转化为模拟电压，进而计算出实际距离。通过数学公式推导，得出U=(2/3000)*S+1和U=-0.5*D+2.5，其中S是PLC的输出数字量，D为实际测距。最后，建立了D与S之间的关系：D=(-1/600)S+5。
F448~0BBB：对应62536~3003
189C=6300
先转化为电压，再转化为数字。
k=6000/4000=1.5步/0.001V
200/300=2/3
U=K*S+b;
5000=Kx6000+b,==>b=1000
U=(2/3)*S+1000,
0.2/300=2/3000
U=K*S+b;
5=Kx6000+b,==>b=1
U=(2/3000)*S+1,
转化为模拟电压：
这个没事，只要不要涉及到负数
有0V
-2.512对应1.35V
0.000对应2.34V
5.000对应5.00V
超出量程对应5.18V
现在以测距中心为（0，0）坐标
实际测距公式：
(0,2.5) (-5
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