apollo安装


 jdk 安装
配置环境变量 java_home 的路径配置到 jdk1.8.0_112文件夹和jre1.8.0_112的文件夹上一层 
Patch的 配置为 %JAVA_HOME%\jdk1.8.0_112\bin 和%JAVA_HOME%\jre1.8.0_112\bin

完整的步骤如下,采用win10的PowerShell,或者用command,以管理员权限运行即可。

步骤1:cd D:\apache-apollo-1.7.1\bin-------定位到本地文件夹bin目录

步骤2:.\apollo.cmd create MqttBroker          -------------创建本地的MqttBroker文件夹

步骤3:cd MqttBroker\bin                              -------------定位到MqttBroker文件夹

步骤4:.\apollo-broker-service install          --------------安装服务

步骤5:.\apollo-broker-service start            ----------------启动服务

 

安装完成之后,可在windows的服务中查看:

 

 

三 登录网页,并修改ip地址,以供局域网连接

在浏览器中http://127.0.0.1:61680/console/index.html#,初始用户名为admin,密码是password,打开之后,选择configration下

选择apollo.xml文件,修改<host_name>属性为服务器ip,web_admin同步修改,以及tcp节点下,将默认的tcp://0.0.0.0:61613修改为服务器的ip,以供局域网使用。点击保存,即可在局域网内使用服务器的ip登录。

 

以更改过后的服务器ip登录后,可查看如下信息。此ip在局域网其他客户端均可登录

 

 

 

### 如何安装 Apollo 平台 #### 安装概述 Apollo 是由百度开发的一个开源自动驾驶平台,其安装可以采用多种方式进行。以下是几种常见的安装方式及其具体操作说明。 --- #### 方法一:通过包管理工具安装 Apollo 这种方法适合希望快速部署 Apollo 环境的用户。根据引用的内容[^2],可以通过以下步骤完成: 1. **准备环境** - 需要确保本地机器满足 Apollo 的最低硬件和软件需求。 - 参考教程中的“环境介绍”,确认操作系统版本以及依赖库已正确配置。 2. **执行安装命令** 使用官方推荐的脚本或工具链完成 Apollo 的初始化设置。例如,在 Linux 上可能需要运行如下命令: ```bash bash /path/to/install_apollo.sh ``` 3. **验证安装** 运行测试案例以检验 Apollo 是否成功安装并正常工作。 --- #### 方法二:基于源码编译安装 Apollo 对于开发者来说,从源码构建 Apollo 提供了更高的灵活性。依据相关内容[^3],此方法涉及以下几个核心环节: 1. **克隆仓库** 将 Apollo 的 Git 仓库拉取至本地,并切换到指定分支(如 `master` 或其他稳定发布分支)。 ```bash git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git cd apollo git checkout master ``` 2. **启动 Docker 容器** Apollo 建议使用 Docker 来隔离开发环境,减少冲突风险。 ```bash ./docker/scripts/dev_start.sh ./docker/scripts/dev_into.sh ``` 3. **编译项目** 利用 Bazel 构建工具对整个代码库进行编译处理。 ```bash bazel build //... ``` 4. **运行功能模块** 编译完成后即可加载预定义场景或者自定义地图数据集用于调试目的。 --- #### 方法三:虚拟机环境下搭建 Apollo (VMware 版本) 如果目标设备不支持原生运行,则可以选择借助 VMware 创建独立的操作系统实例来承载 Apollo 应用程序。按照参考资料描述[^4],主要流程包括但不限于: 1. 下载所需 ISO 文件创建新的客户 OS 实例; 2. 调整网络参数允许主机与来宾之间通信无障碍连接; 3. 执行常规 docker-compose 流程引入必要的服务组件集合; 注意:该方案特别适用于教学演示场合下初次接触者入门练习阶段应用尝试体验效果较好。 --- #### 注意事项 无论采取哪种途径实施上述任一步骤之前都务必仔细阅读对应文档资料以防遗漏重要细节造成不必要的麻烦困扰影响进度效率等问题发生情况出现时及时查阅相关FAQ寻求解决方案尽快恢复正轨继续前进直至最终达成既定目标任务为止。 ```python print("Apollo Installation Completed Successfully!") ```
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