Week 3 Convolutional Neural Network

本文详细介绍了卷积神经网络(CNN),包括卷积层、池化层、全连接层、常见问题及解决方案,如covariate shift和Internal covariate shift。还探讨了Batch Normalization的作用以及CNN在车辆识别中的应用,分析了影响CNN性能的因素和CNN的优缺点。

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目录

一、卷积神经网络介绍(CNN)

二、卷积层(convolutional layer)

三、池化层(Pooling layer)

四、全连接层(也可称softmax layer)

五、CNN中常见的两个问题covariate shift和Internal covariate shift(ICS)

六、Batch Normalization(用来加速网络收敛及防止梯度消失等神经网络常见的问题)—— 一般用在输入层之后

七、一个CNN例子-CNN举例–识别一个车

六、影响CNN性能的因素

七、CNN的优缺点

八、三大神经网络的优缺点(课堂讨论过的题目)


一、卷积神经网络介绍(CNN)

1、什么是卷积

对图像矩阵和滤波矩阵做内积(逐个元素相乘再求和)

在这里插入图片描述

 中间滤波器filter与数据窗口做内积,其具体计算过程则是:

4*0 + 0*0 + 0*0 + 0*0 + 0*1 + 0*1 + 0*0 + 0*1 + -4*2 = -8

对于一维、二维、三维的卷积我们有如下的公式:

2、CNN基本结构
(1)输入层

(2)卷积层(convolutional layer)

(3)

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