RT-T下使用mymqtt库，连接mqtt，设备接收到订阅的主题定时发送过来的数据，导致频繁掉线问题

单片机:AT32F435

使用RT-T操作系统，在RT-T官网上拉取相关软件包，软件包都有相关介绍，下边是RT-T相关网址:软件包 - RT-Thread物联网操作系统

现象描述:设备连接MQTT服务器，订阅9/1/55主题，用mqttx软件每隔30s往9/1/55主题发送modbus数据(HEX)控制继电器，设备频繁掉线上线；

原因:mqtt库框架，mqtt订阅主题接收到数据，mqtt心跳时间清零，发布数据周期为30s,导致心跳周期一直清零，没有给服务器发送心跳，从而掉线；

解决:

        方法1.设备收到订阅数据，返回确认帧；

        方法2.修改mqtt心跳框架，在收到订阅数据后mqtt心跳时间不清0;

(我选择使用方法2，在mqttpacket_readpacket()函数中，屏蔽"c->tick_ping = rt_tick_get();");