丁卯游仙-优快云博客

原创 RK3562调试（2.AP（linux）+MCU（hal）的rpmsg测试）

基于HZ-RK3562_MiniEVM开发板，采用Linux+RTOS异构架构，通过修改UART配置与设备树参数，成功实现AP（Linux）与MCU（HAL）间基于RPMSG的通信。编译并烧写MCU固件后，通过rpmsg_demo验证双向数据传输：MCU端发送“hello”消息，AP端接收并回复“www.alientek.com”，通信稳定可靠，测试完成。

2026-09-13 12:54:52 204

原创 RK3562调试（1.搭建编译环境及编译）

配置：./build.sh buildroot-config 修改完成后，保存退出，会自动保存到<SDK>/buildroot/configs/rockchip_hzhy_rk3562_mini_defconfig里。出厂系统kernel设备树文件位于<SDK>/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录下。出厂系统uboot设备树文件位于<SDK>/u-boot/arch/arm/dts/rk3562-evb.dts。编译：./build.sh uboot。

2026-08-21 19:42:04 171

原创基于飞凌imx6q的高版本uboot和内核移植（五、文件系统制作）

本文介绍了使用Buildroot构建ARM架构文件系统的完整流程。首先下载Buildroot 2024.02版本并配置目标架构为ARM Cortex-A9，启用VFP扩展和EABIhf ABI。重点配置包括：使用内部工具链、手动指定Linux 6.6.52内核头文件、设置主机名和mdev设备管理、生成128MB的ext4文件系统。编译后出现NFS挂载权限问题时，通过chown修改文件系统所有权，设置busybox为4755权限，创建必要的设备节点（null和console）。最终成功启动系统，验证了目录结构

2026-06-23 19:36:41 174

原创基于飞凌imx6q的高版本uboot和内核移植（四、wm8960移植）

本文介绍了在NXP i.MX6Q开发板上将音频编解码器从默认的WM8962更换为WM8960的修改过程。主要涉及两个设备树文件的修改：在imx6qdl-sabresd.dtsi文件中配置WM8960的I2C接口和电源参数，并启用该设备；在imx6qdl-sabresd.dts文件中设置音频路由和检测引脚。修改完成后，通过dmesg命令确认WM8960驱动加载成功，系统识别到"wm8960-audio"设备，表明移植工作完成。整个过程涉及设备树节点的状态修改、电源供应配置以及音频路径定义等

2026-06-18 21:24:37 201

原创基于飞凌imx6q的高版本uboot和内核移植（三、内核移植）

本文介绍了在Ubuntu系统下配置NFS和TFTP服务的详细步骤，包括安装软件包、修改配置文件及权限设置。同时说明了内核和设备树的编译方法：通过修改imx6qdl-sabresd.dtsi文件调整LCD显示顺序，禁用不用的usdhc模块，并生成zImage内核和.dtb设备树文件。

2026-06-13 13:53:12 212

原创基于飞凌imx6q的高版本uboot和内核移植（二、uboot移植）

本文记录了基于飞凌imx6q开发板的U-Boot 2024.04移植过程。主要步骤包括：1）从uboot2016移植DDR配置（mx6q_sabresd_c_1g.cfg）；2）修改串口和SD卡引脚配置，解决输出打印和MMC识别问题；3）调整设备树文件（imx6qdl-sabresd.dtsi）中的USDHC3和UART1设置；4）配置网络参数实现tftp下载内核、设备树以及nfs挂载根文件系统。最终通过编译生成u-boot-dtb.imx并烧录到SD卡，成功实现了开发板的启动引导功能。关键点在于引脚复用配

2026-05-30 21:20:40 234

原创基于飞凌imx6q的高版本uboot和内核移植（一、环境搭建）

本文记录了在Win11系统下使用VMware虚拟机搭建Ubuntu 20.04开发环境，为移植NXP的U-Boot 2024.04和Linux 6.6.y内核做准备的过程。主要内容包括：1）下载Ubuntu镜像并配置虚拟机；2）安装arm-linux-gnueabihf交叉编译器（版本11.3.1）并设置环境变量；3）安装必要的编译工具链（make、build-essential等）和依赖库（bison、flex、libssl-dev等）。通过详细记录每个配置步骤，为后续的U-Boot和内核移植工作建立了基

2026-05-17 12:48:40 209

原创 I2C ssd1306驱动记录

摘要：本文介绍了在ARM开发板上编译和运行SSD1306 OLED显示驱动的过程。首先修改Makefile，设置交叉编译器路径和参数，编译生成可执行文件ssd1306_bin。然后通过i2cdetect命令扫描I2C总线，确认OLED设备地址(3C)所在总线号。最后在开发板上运行程序，参数包括指定I2C总线号(-n 2)、分辨率(-I 128x64)、清屏(-c)和显示文字(-l "Hello World")等操作。整个流程涵盖了从交叉编译到实际运行的完整步骤。

2026-04-28 20:47:23 205

原创 imx6q GPIO调试记录

本文介绍了在i.MX6Q Linux 4.1.15系统中配置EIM管脚为GPIO控制蜂鸣器的两种方法：1）通过修改设备树，在根节点下建立beep节点并直接配置引脚；2）结合platform驱动，在iomuxc下添加pinctrl_user组，通过驱动调用配置引脚。两种方法均需正确设置pinctrl相关参数，最终实现将MX6QDL_PAD_EIM_EB1配置为GPIO2_IO29模式的功能。

2026-04-23 21:35:50 205

原创 lakka模拟器在imx6q开发板上安装

Lakka是一款基于Linux的轻量级开源复古游戏模拟系统。本文分享了在CuBox开发板上安装Lakka的详细步骤：下载镜像后，推荐使用rufus工具烧写至16GB SD卡；启动时遇到设备树报错，需手动重命名.dtb文件；最终通过HDMI输出成功启动系统。整个过程解决了镜像烧写校验失败和设备树缺失等常见问题。

2026-04-09 20:46:55 82

原创 xmame（0.106）在imx6q上移植

本文记录了在i.mx6q开发板上移植SDL1.2和交叉编译MAME模拟器的详细过程。开发环境采用Linux4.1.15系统，屏幕分辨率800x480。主要步骤包括：配置SDL1.2时禁用不必要的视频后端，修改Makefile适配arm架构交叉编译器，解决m68kmake编译错误（需用PC的gcc编译），并设置显示模式。最终成功编译出可在开发板运行的MAME模拟器，但存在只能小窗口显示、无法放大的限制。文中提供了完整的编译参数、路径配置和错误解决方法，特别强调了交叉编译过程中的关键注意事项。

2026-04-09 20:10:23 466

原创嵌入式多功能测试器设计项目总结

“嵌入式多功能测试器设计”项目已完成，主要分为三个步骤：首先，选用STM32H743硬件平台、FreeRTOS操作系统和LWIP网络协议栈，基于正点原子开发板进行开发，节省了时间和资源，体现了选型能力。其次，在原有工程基础上移植LVGL，通过细致调试和问题解决，展示了动手能力和问题处理能力。最后，在硬件和软件平台搭建完成后，设计人机交互界面，利用人工智能工具如DeepSeek减少工作量，体现了控制项目效率的能力。整个项目展示了在需求、成本和交付物之间找到平衡的重要性，强调了选型、开发和调优的合理把控。

2025-05-21 09:10:10 277

原创第三步实现：stm32h743+freertos+lwip+lvgl+串口

在完成基本框架搭建后，使用CodeBlocks开发了一个调试界面，借助deepseek生成了基于lvgl的界面代码。代码包括波特率选择、发送和接收区、按钮及复选框等组件，并实现了相应的回调函数。将代码复制到CodeBlocks中进行简单修改后，界面成功运行。随后，将代码移植到lv_mainstart.c文件中，使用Keil5编译并通过后烧写到开发板，最终在开发板上成功运行。整个过程展示了从代码生成到移植的完整流程。

2025-05-21 09:06:16 740

原创第二步实现：stm32h743+freertos+lwip+lvgl

在移植LVGL到基础工程时，首先需要添加LCD显示驱动、触摸屏驱动和定时驱动。接着，在工程中创建多个分组，并在每个分组中添加相应的LVGL核心文件，包括core、draw、extra、font、gpu、hal、misc和widgets等模块。此外，还需在porting分组中添加移植示例文件。在Drivers/BSP分组中，添加触摸屏和基本定时器的驱动文件。移植过程中需特别注意文件的完整性，避免遗漏导致编译错误。最终，将程序烧写到开发板后，可以观察到预期的显示效果。

2025-05-12 21:18:32 599

原创第一步实现：stm32h743+freertos+lwip

本文介绍了在STM32H743微控制器上实现FreeRTOS和LwIP的选择理由。STM32H743因其强大的Cortex-M7内核、丰富的外设资源和实时性保障而被选用。FreeRTOS因其抢占式调度和多任务协作能力，适合处理串口数据和GUI渲染。LwIP因其轻量级、模块化设计、高性能和完整的协议支持，适合嵌入式网络应用。文章还提到，为减少工作量，直接使用了阿波罗STM32H743V2版中的LwIP例程作为基础，并建议读者自行学习FreeRTOS和LwIP的移植过程。

2025-05-11 20:50:03 1357