ARM指令集详解-优快云博客

指令	计算公式	备注
ADD Rd, Rn, Rm	Rd = Rn + Rm	加法运算，指令为 ADD
ADD Rd, Rn, #immed	Rd = Rn + #immed
ADC Rd, Rn, Rm	Rd = Rn + Rm + 进位	带进位的加法运算，指令为 ADC
ADC Rd, Rn, #immed	Rd = Rn + #immed +进位
SUB Rd, Rn, Rm	Rd = Rn – Rm	减法
SUB Rd, #immed	Rd = Rd - #immed
SUB Rd, Rn, #immed	Rd = Rn - #immed
SBC Rd, Rn, #immed	Rd = Rn - #immed – 借位	带借位的减法
SBC Rd, Rn ,Rm	Rd = Rn – Rm – 借位
MUL Rd, Rn, Rm	Rd = Rn * Rm	乘法(32 位)
UDIV Rd, Rn, Rm	Rd = Rn / Rm	无符号除法
SDIV Rd, Rn, Rm	Rd = Rn / Rm	有符号除法

逻辑运算

指令	计算公式	备注
AND Rd, Rn	Rd = Rd &Rn	按位与
AND Rd, Rn, #immed	Rd = Rn &#immed
AND Rd, Rn, Rm	Rd = Rn & Rm
ORR Rd, Rn	Rd = Rd \| Rn	按位或
ORR Rd, Rn, #immed	Rd = Rn \| #immed
ORR Rd, Rn, Rm	Rd = Rn \| Rm
BIC Rd, Rn	Rd = Rd & (~Rn)	位清除
BIC Rd, Rn, #immed	Rd = Rn & (~#immed)
BIC Rd, Rn , Rm	Rd = Rn & (~Rm)
ORN Rd, Rn, #immed	Rd = Rn \| (#immed)	按位或非
ORN Rd, Rn, Rm	Rd = Rn \| (Rm)
EOR Rd, Rn	Rd = Rd ^ Rn	按位异或
EOR Rd, Rn, #immed	Rd = Rn ^ #immed
EOR Rd, Rn, Rm	Rd = Rn ^ Rm

1. ADC : 带进位的加法

(Addition with Carry)

ADC{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_1 + op_2 + carry

ADC将把两个操作数加起来，并把结果放置到目的寄存器中。它使用一个进位标志位，这样就可以做比 32 位大的加法。下列例子将加两个 128 位的数。

128 位结果: 寄存器 0、1、2、和 3
第一个 128 位数: 寄存器 4、5、6、和 7
第二个 128 位数: 寄存器 8、9、10、和 11。

ADDS R0, R4, R8 ; 加低端的字

ADCS R1, R5, R9 ; 加下一个字，带进位

ADCS R2, R6, R10 ; 加第三个字，带进位

ADCS R3, R7, R11 ; 加高端的字，带进位

如果如果要做这样的加法，不要忘记设置 S 后缀来更改进位标志。

2. ADD : 加法

(Addition)

ADD{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_1 + op_2

ADD将把两个操作数加起来，把结果放置到目的寄存器中。操作数 1 是一个寄存器，操作数 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:

ADD R0, R1, R2 ; R0 = R1 + R2

ADD R0, R1, #256 ; R0 = R1 + 256

ADD R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = R2 + (R3 << 1)

加法可以在有符号和无符号数上进行。

3. AND : 逻辑与

(logical AND)

AND{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_1 AND op_2

AND将在两个操作数上进行逻辑与，把结果放置到目的寄存器中；对屏蔽你要在上面工作的位很有用。操作数 1 是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:

AND R0, R0, #3 ; R0 = 保持 R0 的位０和 1，丢弃其余的位。

4. BIC : 位清除

(Bit Clear)

BIC{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_1 AND (!op_2)

BIC是在一个字中清除位的一种方法，与 OR 位设置是相反的操作。操作数 2 是一个 32 位位掩码(mask)。如果如果在掩码中设置了某一位，则清除这一位。未设置的掩码位指示此位保持不变。

BIC R0, R0, #%1011 ; 清除 R0 中的位 0、1、和 3。保持其余的不变。　

5. EOR : 逻辑异或

(logical Exclusive OR)

EOR{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_1 EOR op_2

EOR将在两个操作数上进行逻辑异或，把结果放置到目的寄存器中；对反转特定的位有用。操作数 1 是一个寄存器，操作数 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:

EOR R0, R0, #3 ; 反转 R0 中的位 0 和 1

EOR 真值表(二者不同则结果为 1)。

6. MOV : 传送

(Move)

MOV{条件}{S} <dest>, <op 1>

dest = op_1

MOV从另一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即值装载一个值到目的寄存器。你可以指定相同的寄存器来实现 NOP 指令的效果，你还可以专门移位一个寄存器:

MOV R0, R0 ; R0 = R0... NOP 指令

MOV R0, R0, LSL#3 ; R0 = R0 * 8

如果 R15 是目的寄存器，将修改程序计数器或标志。这用于返回到调用代码，方法是把连接寄存器的内容传送到 R15:

MOV PC, R14 ; 退出到调用者

MOVS PC, R14 ; 退出到调用者并恢复标志位

7. MVN : 传送取反的值

(MoveNegative)

MVN{条件}{S} <dest>, <op 1>

dest = !op_1

MVN从另一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即值装载一个值到目的寄存器。不同之处是在传送之前位被反转了，所以把一个被取反的值传送到一个寄存器中。这是逻辑非操作而不是算术操作，这个取反的值加 1 才是它的取负的值:

MVN R0, #4 ; R0 = -5

MVN R0, #0 ; R0 = -1

8. ORR : 逻辑或

(logical OR)

ORR{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_1 OR op_2

OR将在两个操作数上进行逻辑或，把结果放置到目的寄存器中；对设置特定的位有用。操作数 1 是一个寄存器，操作数 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:

ORR R0, R0, #3 ; 设置 R0 中位 0 和 1

OR 真值表(二者中存在 1 则结果为 1)。

9. RSB : 反向减法

(Reverse Subtraction)

RSB{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_2 - op_1

SUB用操作数two 减去操作数one，把结果放置到目的寄存器中。操作数 1 是一个寄存器，操作数 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:

RSB R0, R1, R2 ; R0 = R2 - R1

RSB R0, R1, #256 ; R0 = 256 - R1

RSB R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = (R3 << 1) - R2

反向减法可以在有符号或无符号数上进行。

10. RSC : 带借位的反向减法

(Reverse Subtraction with Carry)

RSC{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_2 - op_1 - !carry

同于SBC，但倒换了两个操作数的前后位置。

11. SBC : 带借位的减法

(Subtraction with Carry)

SBC{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_1 - op_2 - !carry

SBC做两个操作数的减法，把结果放置到目的寄存器中。它使用进位标志来表示借位，这样就可以做大于 32 位的减法。SUB和SBC生成进位标志的方式不同于常规，如果需要借位则清除进位标志。所以，指令要对进位标志进行一个非操作 - 在指令执行期间自动的反转此位。

12. SUB : 减法

(Subtraction)

SUB{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>

dest = op_1 - op_2

SUB用操作数one 减去操作数 two，把结果放置到目的寄存器中。操作数 1 是一个寄存器，操作数 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:

SUB R0, R1, R2 ; R0 = R1 - R2

SUB R0, R1, #256 ; R0 = R1 - 256

SUB R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = R2 - (R3 << 1)

减法可以在有符号和无符号数上进行。

13. MOV 指令

MOV 指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器，或者将一个立即数传递到寄存器里面，使用示例如下：

MOV R0， R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1
MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X12

14. MRS 指令

MRS 指令用于将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器，要读取特殊寄存器的数据只能使用 MRS 指令！使用示例如下：

MRS R0, CPSR@将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0，即 R0=CPSR

15. MSR 指令

MSR 指令和 MRS 刚好相反， MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器，也就是写特殊寄存器，写特殊寄存器只能使用 MSR，使用示例如下：

MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中，即 CPSR=R0

16. LDR 指令

LDR 主要用于从存储加载数据到寄存器 Rx 中， LDR 也可以将一个立即数加载到寄存器 Rx中， LDR 加载立即数的时候要使用“=”，而不是“#”。在嵌入式开发中， LDR 最常用的就是读取 CPU 的寄存器值，比如有个寄存器 GPIO1_GDIR，其地址为 0X0209C004，我们现在要读取这个寄存器中的数据，示例代码如下：