The Intel Perceptual Computing SDK

http://www.drdobbs.com/cpp/gesture-based-computing-for-the-desktop/240146740

扩展了摄像头的功能,比如和人交互等等。

内容概要:《2024年中国城市低空经济发展指数报告》由36氪研究院发布,指出低空经济作为新质生产力的代表,已成为中国经济新的增长点。报告从发展环境、资金投入、创新能力、基础支撑和发展成效五个维度构建了综合指数评价体系,评估了全国重点城市的低空经济发展状况。北京和深圳在总指数中名列前茅,分别以91.26和84.53的得分领先,展现出强大的资金投入、创新能力和基础支撑。低空经济主要涉及无人机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)和直升机等产品,广泛应用于农业、物流、交通、应急救援等领域。政策支持、市场需求和技术进步共同推动了低空经济的快速发展,预计到2026年市场规模将突破万亿元。 适用人群:对低空经济发展感兴趣的政策制定者、投资者、企业和研究人员。 使用场景及目标:①了解低空经济的定义、分类和发展驱动力;②掌握低空经济的主要应用场景和市场规模预测;③评估各城市在低空经济发展中的表现和潜力;④为政策制定、投资决策和企业发展提供参考依据。 其他说明:报告强调了政策监管、产业生态建设和区域融合错位的重要性,提出了加强法律法规建设、人才储备和基础设施建设等建议。低空经济正加速向网络化、智能化、规模化和集聚化方向发展,各地应找准自身比较优势,实现差异化发展。
<think>好的,我现在需要帮助用户解决在Linux环境下编译OpenPose项目的问题。用户已经提供了一些引用的资料,我需要先仔细查看这些引用中的信息,然后结合自己的知识来整理步骤。 首先,用户提到的引用[1]、[2]、[3]都指向OpenPose的GitHub仓库,其中引用[3]提到了一些关于在Windows上运行CPU版本的步骤,但用户现在需要的是Linux下的编译指南。虽然引用中没有直接提到Linux的编译步骤,但GitHub仓库通常会有不同平台的说明,所以可能需要参考官方文档。 接下来,我应该回忆一下编译类似项目的一般步骤。通常,在Linux上编译C++项目需要安装依赖项,克隆仓库,配置CMake,然后进行编译和安装。此外,OpenPose可能依赖CUDA和cuDNN,特别是如果用户想要GPU支持的话。 首先,用户需要确保系统已经安装了必要的依赖项。这可能包括CMake、GCC、Git、Python等。然后,克隆GitHub仓库到本地。接下来,运行CMake来配置项目,这时候可能需要指定一些选项,比如是否使用GPU,或者是否需要Python支持。之后,使用make命令进行编译,这个过程可能会比较耗时,尤其是如果启用了GPU的话。 需要注意的是,用户可能遇到依赖项缺失的问题,比如某些库未安装,或者CUDA版本不兼容。这时候需要指导用户如何解决这些问题,比如通过包管理器安装依赖,或者下载正确版本的CUDA。 另外,引用[3]中提到,在Windows上运行CPU版本需要下载模型文件,同样在Linux上编译后可能也需要下载这些模型文件,用户需要运行脚本来自动获取,或者手动下载并放置到正确的位置。 可能还需要提醒用户,如果使用GPU版本,需要提前安装NVIDIA驱动、CUDA和cuDNN,并确保版本兼容性。此外,编译过程中可能出现的问题,如内存不足、权限问题等,也需要考虑进去,给出相应的建议。 最后,生成相关问题的时候,可以围绕编译后的测试、性能优化、依赖管理等方面提问,帮助用户进一步了解OpenPose的使用和优化。</think>### 在Linux上编译OpenPose项目的步骤 #### 1. **安装系统依赖项** - 确保系统已安装基础开发工具和必要的库: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmake git libopencv-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler ``` - 若需要GPU支持,需提前安装NVIDIA驱动、CUDA和cuDNN,并确认版本兼容性(建议CUDA ≥10.0,cuDNN ≥7.5)[^3]。 #### 2. **克隆仓库** ```bash git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git cd openpose ``` #### 3. **下载模型文件** - OpenPose依赖预训练模型文件,运行脚本自动下载: ```bash sudo bash ./models/getModels.sh ``` - 若下载缓慢,可手动从[官方链接](https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/models/getModels.sh)获取并放入`models`目录。 #### 4. **配置CMake** ```bash mkdir build cd build cmake .. \ -DBUILD_PYTHON=ON \ # 启用Python接口(可选) -DUSE_CUDNN=ON \ # 启用cuDNN加速(需GPU) -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda # 指定CUDA路径 ``` - 若仅需CPU版本,添加`-DGPU_MODE=CPU_ONLY`参数。 #### 5. **编译与安装** ```bash make -j$(nproc) # 使用多线程加速编译 sudo make install ``` #### 6. **验证安装** ```bash ./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi ``` - 若输出视频中显示姿态估计结果,则编译成功[^1]。 --- ### 常见问题解决 - **CUDA/cuDNN版本不兼容**:检查CUDA版本(`nvcc --version`)与OpenPose要求的兼容性。 - **模型文件缺失**:手动下载后放置于`models/pose/coco/`等对应目录。 - **Python接口错误**:确保安装Python开发包(`python3-dev`)并正确配置`-DBUILD_PYTHON=ON`。 ---
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