杂谈&胡思乱想

作者在假期前往青岛旅行,途中因误购车票而经历波折。在青岛游览了多个景点并品尝当地美食,同时对职业生涯进行了深刻的思考。
       这个假期,在家呆了几天,然后去了青岛,去青岛的路上很曲折,之前在网上买的高铁济南到青岛的,结果到了济南火车站,入站的时候,门口检票的竟然不让我进去,原来我的车票上是写的济南西站,然后我问:“济南西站不是济南总站吗”。。不是。。济南西站打车需要40分钟才到。没办法,退票吧。只能去买汽车票。什么时候多出一个济南西站。和同学说了一下,他说:“做为一个山东人,你已经落伍了。”,哎,残酷,真的落伍了。只能坐了5个小时的汽车,晚上8点多才到青岛。同学等的我,快饿坏了,然后就是吃烧烤,哈啤酒。(青岛的啤酒就是好喝,不过同学的酒量都一般,没敢多喝,呵呵)
        在去青岛的路上,感觉很奇怪,好像很陌生(确实很陌生,因为之前从未来过),但是这种感觉很奇怪,在西安呆了8年多了,说句心里话,对陕西的熟悉应该多过对山东的了解。不想写下这句话,不过,事实真的如此。这句话让我反省,这是不是我想要的?不是的,是该离开这里了。再等待8个月,没有理由再在这里了。一首王力宏的歌 《落叶归根》,是在深圳入职培训的时候,听到一个新员工唱的,很有共鸣。
        青岛印象
       和大部分海边城市一样,整个城市是在一个丘陵上,崎岖不平,环境应该没有深圳干净,不过比西安还是好多了,第二天,绕着海边走了一大圈,从五四广场到栈桥,走了5个多小时,海风还是很给力的,就是人太多了,好多风景感觉不到有多漂亮。另外,所有的沙滩上很多拍婚纱照的,八大关风景区也是有很多拍婚纱照的。应该以后,在青岛开的婚纱摄影的影楼,应该很赚钱的,哈哈。
    在路上,看到一个微博,摘抄下来。
        有人问我,为什么上完学不留在大城市要回来工作?因为家里有我的家人,有兄弟姐妹和朋友们。而且我认为,工作不是签了牛逼的企业或者牛逼的地方,你就牛逼了,工作不过是为了过一个自己喜欢的生活,我不喜欢去贡献自己的青春去建设别人的家乡,等到爹娘老死都还要赶着飞机回去,而且还不一定能够买到飞机票。
      到西安了,继续工作吧,趁着现在依然毫无牵挂,工作吧,让自己的青春燃烧的有价值些,虽然,青春已经逝去大半。
     
     
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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