8.9反射的应用 实现框架的功能

本文介绍如何通过Properties类配置集合类型的实例,包括读取配置文件指定集合类型,并利用反射机制创建集合实例及添加元素的过程。

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框架概念 框架就是事先写好的代码以后来调用 调用的时候 是框架来调用你写的类

工具类的概念 工具类就是先写好的类 以后调用 调用的时候 我们直接调用那个工具类

 

Properties 此类和HasMap 有点类似 里面都存的是 key value 这样的键值对象 , 不同点在于 他可以把硬盘里面的key value 数据读取到内存中来 也可以把内存中的key value 存储到磁盘中去

 

例子

用 配置文件的方式配置集合

写一个配置文件 配置集合类型,再用反射的方式将往集合里面装值

注意 输入输出流的相对路径是项目的根目录

config.properties 文件里写上 className=java.util.HashSet

 

 

public static void main(String[] args) throws Exception {

// 定义一个输入流

InputStream inp = new FileInputStream( "config.properties" );

// 此类和 HasMap 有点类似 里面都存的是 key value 这样的键值对象 , 不同点在于 他可以把硬盘里面的 key value 数据读取到内存中来 也可以把内存中的 key value 存储到磁盘中去

Properties pros = new Properties();

pros.load(inp);

inp.close();

// 得到键为 className value

String className = pros.getProperty( "className" );

Collection collections = (Collection)Class. forName (className).newInstance();

//Collection collections = new HashSet();

ReflectPoint p1 = new ReflectPoint(1,2);

ReflectPoint p2 = new ReflectPoint(2,2);

ReflectPoint p3 = new ReflectPoint(1,2);

ReflectPoint p4 = new ReflectPoint(3,2);

collections.add(p1);

collections.add(p2);

collections.add(p3);

collections.add(p4);

p1. y =7;

collections.remove(p1);

System. out .println(collections.size());

}

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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