Uboot23之uart初始化

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#uart初始化

S5PV210-uboot分析与标准uboot2013移植专栏收录该内容

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本文详细解析了U-Boot启动过程中的lowlevel_init.S函数，包括检查复位状态、IO恢复、关闭看门狗、时钟初始化、DDR内存初始化等关键步骤，并介绍了如何通过串口打印OK来验证初始化成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

时间：2018.4.6  作者：Tom   工作：HWE 说明：如需转载，请注明出处。已注明转载

/* for UART */

bl uart_asm_init

--------------------------------------- uart_asm_init 代码解析开始--------------------------------------------

。。。。。。。。。。。。

uart_asm_init:

/* set GPIO(GPA) to enable UART */

@ GPIO setting for UART

ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE

#define ELFIN_GPIO_BASE 0xE0200000

ldr r1, =0x22222222

str r1, [r0, #GPA0CON_OFFSET]

#define GPA0CON_OFFSET 0x000

将此系列的GPIO全部配成UART相关的功能，即当做串口使用。

ldr r1, =0x2222

str r1, [r0, #GPA1CON_OFFSET]

#define GPA1CON_OFFSET 0x020

// HP V210 use. SMDK not use.

#if defined(CONFIG_VOGUES)

ldr r1, =0x100

str r1, [r0, #GPC0CON_OFFSET]

ldr r1, =0x4

str r1, [r0, #GPC0DAT_OFFSET]

#endif

上面没用到，我们不管

ldr r0, =ELFIN_UART_CONSOLE_BASE @0Xe290 0800

我们使用了第2个UART，实际板子上对应着我们的串口2。因此使用这一行宏定义。

#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART2_OFFSET)

#define ELFIN_UART_BASE 0XE2900000

#define ELFIN_UART3_OFFSET 0x0800

mov r1, #0x0

str r1, [r0, #UFCON_OFFSET]

str r1, [r0, #UMCON_OFFSET]

#define UFCON_OFFSET 0x08

#define UMCON_OFFSET 0x0C

上述操作是不使用FIFO和CTS和RTS

mov r1, #0x3

str r1, [r0, #ULCON_OFFSET]

#define ULCON_OFFSET 0x00

参照第一张图可以知道，此操作是设置传输单位为8bit。

ldr r1, =0x3c5

str r1, [r0, #UCON_OFFSET]

#define UCON_OFFSET 0x04

设置为中断请求或者查询模式（目前我们已经禁止了中断，因此最终会使用查询模式），使用正常传输、正常工作，使能中断延时，电平采样。

ldr r1, =UART_UBRDIV_VAL

str r1, [r0, #UBRDIV_OFFSET]

#define UART_UBRDIV_VAL 34

#define UART_UDIVSLOT_VAL 0xDDDD

#define UBRDIV_OFFSET 0x28

#define UDIVSLOT_OFFSET 0x2C

ldr r1, =UART_UDIVSLOT_VAL

str r1, [r0, #UDIVSLOT_OFFSET]

默认使用的是PCLK，也就是66MHz。

ldr r1, =0x4f4f4f4f O的ASCII码是4F

str r1, [r0, #UTXH_OFFSET] @'O'

#define UTXH_OFFSET 0x20

其中8~31位是保留的，可以不用加上4F。

mov pc, lr

--------------------------------------- uart_asm_init 代码解析结束--------------------------------------------

bl tzpc_init

这个函数没用过，不知道。这个函数的主要作用是防御和保护，可以理解为防火墙。具体的信息可参考:

https://blog.youkuaiyun.com/guyongqiangx/article/details/78020257。

#if defined(CONFIG_ONENAND)

bl onenandcon_init

#endif

#if defined(CONFIG_NAND)

/* simple init for NAND */

bl nand_asm_init

#endif

上述没用到，不管。

/* check reset status */

这个检查复位状态，前面已经分析过了。

ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE+RST_STAT_OFFSET)

ldr r1, [r0]

bic r1, r1, #0xfffeffff

cmp r1, #0x10000

beq wakeup_reset_pre

/* ABB disable */

这个寄存器在数据手册中查不到。

ldr r0, =0xE010C300

orr r1, r1, #(0x1<<23)

str r1, [r0]

/* Print 'K' */

打印一个K，整合在一起就是OK。所以我们开发板上电之后就是打印OK。

ldr r0, =ELFIN_UART_CONSOLE_BASE

ldr r1, =0x4b4b4b4b

str r1, [r0, #UTXH_OFFSET]

pop {pc}

返回前通过串口打印'K'

分析；lowlevel_init.S执行完如果没错那么就会串口打印出"OK"字样。这应该是我们uboot中看到的最早的输出信息。

wakeup_reset_from_didle:

/* Wait when APLL is locked */

ldr r0, =ELFIN_CLOCK_POWER_BASE

lockloop:

ldr r1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET]

and r1, r1, #(1<<29)

cmp r1, #(1<<29)

bne lockloop

beq exit_wakeup

下面是各种复位状态情况下恢复到正常工作状态所要做的一些操作。不看了。

wakeup_reset_pre:

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 1 @Read CP15 Auxiliary control register

and r1, r1, #0x80000000 @Check L2RD is disable or not

cmp r1, #0x80000000

bne wakeup_reset @if L2RD is not disable jump to wakeup_reset

bl disable_l2cache

bl v7_flush_dcache_all

/* L2 cache enable at sleep.S of kernel

* bl enable_l2cache

wakeup_reset:

/* init system clock */

bl system_clock_init

bl mem_ctrl_asm_init

bl tzpc_init

#if defined(CONFIG_ONENAND)

bl onenandcon_init

#endif

#if defined(CONFIG_NAND)

bl nand_asm_init

#endif

exit_wakeup:

/*Load return address and jump to kernel*/

ldr r0, =(INF_REG_BASE+INF_REG0_OFFSET)

ldr r1, [r0] /* r1 = physical address of s5pc110_cpu_resume function*/

mov pc, r1 /*Jump to kernel */

nop

总结回顾：lowlevel_init.S中总共做了哪些事情：

检查复位状态、IO恢复、关看门狗、开发板供电锁存、时钟初始化、DDR初始化、串口初始化并打印'O'、tzpc初始化、打印'K'。

其中值得关注的：关看门狗、开发板供电锁存、时钟初始化、DDR初始化、打印"OK"