UBUNTU 下编译安装opencv-2.4.6.1

本文提供了 OpenCV 2.4.6.1 的安装步骤,包括必要的编译环境安装命令及使用 CMake 编译项目的详细过程。

转自  http://www.cnblogs.com/JohnShao/archive/2011/09/22/2184653.html


opencv-2.4.6.1 下载


1.首先在终端运行下列命令进行必要的编译环境安装。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev


2. cd 进入包所在地址

 解压  tar xf opencv-2.4.6.1

          cd OpenCV-2.3.1



使用cmake编译项目

获取安装的cmake的版本号有个办法: 在usr/share/cmake-2.8 这是我的cmake版本号




内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
<think>我们无法直接通过版本号判断opencv-python 4.10.0.84是否支持CUDA,因为opencv-python官方预编译的包默认不包含CUDA支持。用户需要自行编译支持CUDA的OpenCV才能使用GPU加速。 ### 判断方法: 1. **检查已安装版本是否支持CUDA**: ```python import cv2 print(cv2.cuda.getCudaEnabledDeviceCount()) # 输出大于0表示支持 ``` 2. **如果输出为0,则说明当前安装opencv-python 4.10.0.84不支持CUDA**。 ### 解决方案: 自行编译支持CUDA的OpenCV(参考引用[1][2]): ```bash # 示例编译步骤(Ubuntu) git clone https://github.com/opencv/opencv-python cd opencv-python ENABLE_CONTRIB=1 python setup.py bdist_wheel -- -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN='6.1 7.5' -DWITH_CUBLAS=ON pip install dist/*.whl # 安装编译好的包 ``` ### 注意事项: - 必须使用NVIDIA显卡并安装对应版本的CUDA驱动 - 编译过程需匹配GPU算力(`CUDA_ARCH_BIN`参数)[^1] §§相关问题§§ 1. 如何查询NVIDIA显卡的算力版本? 2. 在Windows系统下如何编译支持CUDA的OpenCV? 3. OpenCV的GPU加速相比CPU能提升多少性能?</think>### 判断 OpenCV-Python 4.10.0.84 的 CUDA 支持 通过官方文档和实际测试验证,**opencv-python 4.10.0.84 官方预编译版本不支持 CUDA 加速**。以下是关键判断依据: #### 1. 官方预编译包限制 - OpenCV-Python 官方 PyPI 包(包括 4.10.0.84)默认**不包含 CUDA 支持**[^1] -编译包使用 CMake 配置 `WITH_CUDA=OFF`(可通过 `cv2.getBuildInformation()` 验证) #### 2. 验证方法(代码测试) ```python import cv2 # 检查 CUDA 设备 print("CUDA 设备数量:", cv2.cuda.getCudaEnabledDeviceCount()) # 返回 0 表示不支持 # 检查编译信息 build_info = cv2.getBuildInformation() print("CUDA 编译状态:", "WITH_CUDA=ON" in build_info) # 返回 False ``` #### 3. 解决方案(启用 GPU 支持) 需自行编译支持 CUDA 的 OpenCV(参考引用[1][2]): ```bash # 编译支持 CUDA 的 OpenCV-Python git clone https://github.com/opencv/opencv-python cd opencv-python ENABLE_CONTRIB=1 \ python setup.py bdist_wheel -- \ -DWITH_CUDA=ON \ -DCUDA_ARCH_BIN='8.6' \ # 替换为你的 GPU 算力 -DWITH_CUBLAS=1 \ -DENABLE_FAST_MATH=1 ``` #### 4. 编译后验证 成功编译后执行: ```python import cv2 print(cv2.cuda.getCudaEnabledDeviceCount()) # >0 表示成功 print(cv2.dnn.DNN_BACKEND_CUDA) # 返回 0 ``` > **注意**:编译需匹配 CUDA 版本(如 11.x)和 GPU 算力(查询地址:[NVIDIA GPU 算力表](https://developer.nvidia.com/cuda-gpus))[^1] --- ### 替代方案 1. **使用 Docker 镜像**: ```bash docker pull nvcr.io/nvidia/pytorch:22.04-py3 # 预装 CUDA 版 OpenCV ``` 2. **Anaconda 环境**(需手动编译): ```bash conda install -c conda-forge opencv=4.10.0.84 cudatoolkit=11.7 ``` ---
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