本文使用的rtt版本为V3.1.3.
stm32的i2c驱动分为了模拟i2c和 硬件i2c,分别保存在 ./bsp/stm32f10x/drivers/drv_i2c.c (为便于区分./components/drivers/include/drivers/i2c.h文件,将原来的i2c.c和i2c.h文件重命名了drv_i2c.c和drv_i2c.h文件)
和 ./bsp/stm32f10x/drivers/stm32f1_i2c.c文件中。
以模拟i2c初始化为例,注册流程如下所示:
rt_hw_i2c_init() (drv_i2c.c) ------->rt_i2c_bit_add_bus() (i2c-bit-ops.c)------->rt_i2c_bus_device_register() (i2c_core.c)------->rt_i2c_bus_device_device_init() (i2c_dev.c)------->rt_device_register() (OS)
使用流程如下:
rt_i2c_bus_device_find() (i2c_core.c)------->rt_i2c_transfer() (i2c_core.c)
i2c_core.c中的rt_i2c_master_send() 和 rt_i2c_master_recv()是对 rt_i2c_transfer() 的封装,便于使用接口函数。
官方给出了i2c驱动使用例程文件,.\bsp\stm32f10x\drivers\fm24cl64.c 该文件中的rt_hw_fm24cl64_init()调用了.\components\drivers\i2c\fm24clxx.c文件中的fm24clxx_register()函数,fm24clxx.c文件中的函数即为应用接口,find句柄之后通过rt_device_read()等函数调用的就是该文件中的接口。
本文详细解析了RT-Thread V3.1.3版本中STM32F10x系列微控制器的I2C驱动实现,包括模拟I2C和硬件I2C的初始化流程及使用过程,同时介绍了官方给出的I2C驱动使用例程。
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