wangchongttg的博客

参考：http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi

树莓派3b+ 上运行roscore 与pc端虚拟机上的ros联通，树莓派上运行一个AddTwoInts的服务节点，在pc端虚拟机上调用该服务，出现md5sums do not match的错误导致调用失败，后来发现是因为两边的.srv的数据类型不同导致，修改pc虚拟机上的.srv的数据类型与树莓派上的一致后，再重新catkin_make一下就好了。可以通过rossrv md5 服务名称来查看它的m...

从机：虚拟机 系统：ubuntu16.04 ；ros：kinetic 主机：树莓派 系统：raspbian stretch；ros：kinetic 从机发送 move_control的topic，主机接收move_control结果主机一直接收不到，用rostopic list -v命令查看可以发现有1个move_control的发布者和一个接收者，直接在主机上用rostopic pub来直接...