条件概率
1. 条件概率
定义:设A、B是两个事件,且P(A)>0,称
P(B|A)=P(AB)/P(A)
为在事件A发生的条件下事件B发生的条件概率。
容易验证,条件概率P(·|A)符合概率定义中的三个条件,即(1)对每个事件B,都有P(B|A)≥0.
(2)P(|A)=1.
(3)对于可列无穷个两两互斥的事件B1,B2,┄,有
P((B1∪B2∪┄) |A)=P(B1|A)+P(B2|A)+…
所以条件概率也是概率,且它也具有概率的一些性质。例如,
P(B|A)=1-P(|A).
2. 概率的乘法公式
由条件概率公式P(B|A)=P(AB)/P(A)可知,当P(A)>0时,有 P(AB)=P(A) P(B|A)
同理,当P(B)>0时,有
P(AB)=P(B)P(A|B)
怎么理解这个公式呢:
P(AB),其中的AB即为AB两个空间相交的部分,这部分也可以视为在B空间上,A也出现了,其实这个公式P(AB)是以为样本空间的,但是P(A|B)是以B为样本空间的,所以才有这个公式。
乘法公式可以推广到多个事件的情形。例如,设A、B、C为三个事件,且P(AB)>0,则有
P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB).
事实上,因为P(A)≥P(AB)>0,所以
P(ABC)=P(A)= P(A)P(B|A)P(C|AB)
一般地,设A1,A2,…,An为n≥2个事件,且P(A1A2…An-1)>0,则有
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2|A1)P(A3|A1A2)…P(An|A1A2…An-1)