HAL学习经验

1. HAL学习经验
2. HAL库的设备初始化步骤。
3. HAL库的设备初始化都是使用HAL库已定义的结构体来初始化，且结构体为全局变量。
4. 结构体参数解释
5. 结构体中xxx_TypeDef 一般赋值为硬件的物理基地址 例：huart1.Instance = USART1;
6. .结构体中xxx_InitTypeDef一般为硬件初始化参数(波特率，方式等)
7. .结构体中一般都有结构体自锁flag和初始化错误码
8. 结构体的使用
9. 在初始化函数中，一般先对结构体进行赋值，然后在调用HAL_xxx_Init()函数。
10. HAL库使用串
11. MX_GPIO_Init();//配置串口引脚
12. MX_USART1_UART_Init();//这是串口波特率停止位等
13. BSP_UART_RingBuff_Init(&AtCmdUart,&huart1,Uart1_RX_Buffer,Uart1_TX_Buffe         r,USART_MAX_LEN, UART_MODE_DATA);//将串口接收发送buff关联至串口结构体
14. 主要工作：__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);//设置接收中断（该函数可多次调用一直调用）