WalkableFloorAngle和WalkableFloorZ

最新推荐文章于 2025-12-08 19:57:22 发布

原创最新推荐文章于 2025-12-08 19:57:22 发布 · 296 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ue4

UE4 专栏收录该内容

36 篇文章

订阅专栏

博客探讨了游戏角色行走平面的设定，包括可行走的最大角度（WalkableFloorAngle）和法线最小Z值（WalkableFloorZ）。通过FMath库进行角度与Z值的转换，确保平面适宜行走。代码展示了如何设置和计算这两个参数，确保游戏世界中角色能正确判断可行走区域。

WalkableFloorAngle：可行走平面最大角度，比该值大的平面被认为是陡峭的无法行走。

WalkableFloorZ：可行走平面的法线最小Z值，比该值小的平面都不是可行走平面。从

alkableFloorAngle算出。

	/**
	 * Max angle in degrees of a walkable surface. Any greater than this and it is too steep to be walkable.
	 */
	UPROPERTY(Category="Character Movement: Walking", EditAnywhere, meta=(ClampMin="0.0", ClampMax="90.0", UIMin = "0.0", UIMax = "90.0"))
	float WalkableFloorAngle;

	/**
	 * Minimum Z value for floor normal. If less, not a walkable surface. Computed from WalkableFloorAngle.
	 */
	UPROPERTY(Category="Character Movement: Walking", VisibleAnywhere)
	float WalkableFloorZ;

计算方式：平面法向量在Z轴上的投影，例如Angle=60°时，Z的计算方法如下。

其他对应关系

0° -> 1

60° -> 0.5

90° -> 0

看代码可以确认二者关系，Z=cos(Angle)

void UCharacterMovementComponent::SetWalkableFloorAngle(float InWalkableFloorAngle)
{
	WalkableFloorAngle = FMath::Clamp(InWalkableFloorAngle, 0.f, 90.0f);
	WalkableFloorZ = FMath::Cos(FMath::DegreesToRadians(WalkableFloorAngle));
}

void UCharacterMovementComponent::SetWalkableFloorZ(float InWalkableFloorZ)
{
	WalkableFloorZ = FMath::Clamp(InWalkableFloorZ, 0.f, 1.f);
	WalkableFloorAngle = FMath::RadiansToDegrees(FMath::Acos(WalkableFloorZ));
}