基于live555和raspberrypi的摄像头模块实现视频采集、传输、播放的功能

源代码下载地址：http://download.youkuaiyun.com/detail/wangacidlemon/7820459

在未买到raspberrypi的原装摄像头之前，我使用的是uvc摄像头进行视频采集，利用v4l2进行h.264的编码。不过这个对于raspberrypi700MHZ的ARM CPU来说，很吃力。基本上CPU占用率是100%。

过了几天，树莓派摄像头到手，由于其是基于GPU编码的，所以CPU占用率很低。但是它要使用openMAX IL（树莓派自带，参考在/opt/vc/src/hello_pi下面）进行操作。

在搭建Live555流媒体服务器时，我参考了这篇文章的代码（不得不说，写得的确不错）。

开发步骤：

1.首先下载Live555源代码包，放到/home/pi下，然后按照网上的步骤进行设置和编译

2.将david.sh存放到/opt/vc/src/hello_pi下

3.利用FTPserver.exe在windows上搭建一个FTP服务器，然后将live_usb_camera_on_linux文件夹放到你的ftp目录下

4.根据自己的FTP设置修改david.sh中的相关参数，如wget参数以及rm中的参数

5.修改完毕后，运行bash  david.sh

6.成功之后你会看到在命令行下输出如下信息：

[2464] WebcamOndemandMediaSubsession .... calling
using url "rtsp://192.168.1.102:9554/webcam"

7.在windows上通过vlc播放器，输入地址即可进行播放，目前的延时在2秒左右。（如果谁能够将延迟控制在一秒以内，请务必告诉我，因为我也在解决这个难题，难啊！）

BTW:目前我也实现了通过Android手机播放树莓派采集的实时视频、实现了通过手机控制Arduino前进、后退、停止、转弯功能。这些东西以后会上传！敬请期待！