Wang_yf_的博客

原代码： u8 CA_test[10]={0x90,0xeb,0x01,0x01,0x02,0x00,0x55,0xaa,0x00,0x00}; u16 i=0; for(i=0;i<10;i++) { CAMERA_RCV_OFF;//发送模式 while( (USART_GetFlagStatu

MQTT连接失败，报错：CONNECTION_REFUSED_NOT_AUTHORIZED；用户名和密码没有通过验证，新版本mqttconnect()中没有用户名和密码的代码，添加后就可以正常连接了。

ARM下的对齐处理 from DUI0067D_ADS1_2_CompLib 3.13 type qulifiers 有部分摘自ARM编译器文档对齐部分 对齐的使用: 1.__align(num) 这个用于修改最高级别对象的字节边界。在汇编中使用LDRD或者STRD时 就要用到此命令__align(8)进行修饰限制，来保证数据对象是相应对齐。 这个修饰对象的命令最

目的配置芯片进入停止模式，RTC唤醒中断唤醒。完成情况成功进入停止模式4S，然后由RTC唤醒，ADC、日历、串口等功能成功启动。步骤1，进入低功耗模式相关配置关闭高速时钟； RCC中关闭所有外设时钟； 关闭外设使能；2，唤醒相关配置要使能 RTC 唤醒中断，需按照以下顺序操作： 1. 将 EXTI 线 20 配置为中断模式并将其使能，然后选择上升沿有效。 2. 配置 NVIC 中的 RTC_

平台：CPU ：STM32f103rct6 编译器 ：MDK5.20； 调试工具：ULINK2现象：主板上电后链接ULINK，SW接口可以链接、可以下载程序，偶尔出现cannot access target shutting down debug session错误提示。 程序运行后，进入hardfault错误处理函数。分析寻找产生fault原因1 Cortex-M3/4的

引发各种fault的各种情况统计，不断更新

Cortex-M3内核寄存器相关知识，不断更新。

1，传递变量：2，传递数组：4，传递结构体与共用体：结构体和结构体变量是两个不同的概念：结构体是一种数据类型，是一种创建变量的模板，编译器不会为它分配内存空间，就像 int、float、char 这些关键字本身不占用内存一样；结构体变量才包含实实在在的数据，才需要内存来存储。方法一：使用全局变量：在keil5.20软件中，结构体全局变量可以这么用： 1，在.h文件中定义结构体类型：（注意是定义了一

进入临界段方式：OS_CRITICAL_METHOD==？//OS_CRITICAL_METHOD = 1 :直接用处理器开关中断指令开关中断，这种没有现场保护的方式造成无法进行临界区嵌套，如果有两层临界区，那么里层退出保护时候直接开了中断，而外层的临界区还没有结束。（关几次中断都是关中断，开一次中断就全开了）//OS_CRITICAL_METHOD = 2 :这种方式先把中断状态压入堆栈保存起来

建立一个内存分区的步骤是先建立一个二维数组，二维数组的第一维是块数，第二维是块的大小，二维数组把一块连续的内存占了（虽然占了，但是并不能有详细的管理），然后把这个二维数组的地址给OSMemCreate()函数，进行一系列设置，方便系统对这块连续的内存进行管理。函数作用：把二维数组与内存控制块联系起来，行程内存分区；

1，现象硬件更新后，PWM波没有输出。2，思路1，GPIO设置通用推挽输出用定时器产生方波，用示波器观察是否正常产生方波。如果正常，硬件无问题，GPIO无问题。 2，定时器设置计数中断，在中断处理函数设置断点，观察能否进入断点，如果能，则定时器模块无问题。芯片有相应定时器。 3，检查配置流程。3，原因1，GPIO设置1）管脚分配注意是否有remap，需要remap的是否设置，； 2）GPIO设

指针相关知识

问题：STM3２Ｆ４芯片，ＴＩＭ１，ＴＩＭ２，ＴＩＭ３，ＴＩＭ４输出ＰＷＭ波，相同设置参数下ＴＩＭ１频率是其他定时器两倍。原因：因为ＴＩＭ１和ＴＩＭ８的内部时钟源总线与其他定时器不同，ＡＰＢ１与ＡＰＢ２的最高频率不同，正好相差一倍。