MCUViewer的VarViewer使用笔记

MCUViewer这个软件是免费的，关于软件的具体介绍和下载直接去https://github.com/klonyyy/MCUViewer网站看一下介绍就好了，我目前的用途是用Var Viewer进行数据分析，比如说你调PID或者一些滤波器的系数等等，你需要去分析数据的波动情况，这个还是挺好用的，不需要通过KEIL去debug然后导出数据的值，然后再导到MATLAB去查看数据的波动情况，或者说去MATLAB去仿真，用这个可以直接很直观的看到，然后Trace Viewer目前我没用，我也没有去研究怎么去弄。

1.导入文件

点击选择文件，因为keil无法生成.elf文件，但是.axf文件与.elf文件的格式一样，所以直接导入工程的.axf文件即可。

然后我这里用的STLink，JLink的话有所区别。

2.导入变量

文件导入完成后点击Import variables from *.elf,如果你文件导入正确的话会出现右下侧的窗口，里面是你定义的一些全局变量，局部变量这个是查看不了的，然后选择你需要查看的变量，点击Import Variables窗口的Import按钮即可，比如我此时将IncreasePID.e导入到变量查看窗口。

3.查看变量

点击Plots窗口的Add plot按钮增加一个曲线窗口，如下图

右击new plot0可以选择窗口的类型，是显示曲线还是其他的等等

然后将选择的变量左键拖到这两个红框哪一个都可以，这里没有添加按钮，必须要拖进去才行。

如果你此时STLink正确连接至芯片的话，点击STOPPED按钮即可看变量的值的变化曲线。

Statistics窗口可以看一段区域内的数据最大值、最小值、平均值以及方差，这个功能还是挺好用的。

4.其他

右击波形窗口，可以设置更多其他设置