河豚-优快云博客

原创 windows wsl 容器化编译运行arm64框架下的golang 版本的ros2程序前置条件-环境部署

这一步骤可能遇到很多问题，一般为E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease' is not signed.之类的。2、运行容器(前提是wsl中已经有对应的镜像)，映射目录为windows的程序目录在wsl下的目录结构,映射为镜像中的workspace。# 1. 先不要用 apt 安装 golang-go,因为ubuntu2204默认安装的版本是go1.18.1版本。2、安装ros2相关，humble版本。

2026-09-11 10:03:22 183

原创 windows下使用vscode 进行golang开发问题随笔

vscode安装wsl安装源处理wsl --unregister Ubuntu-20.04 注销2004不要进行sudo apg-get upgrate 操作，否则libc的版本会变成最新版本的，wsl问题处理ldd --version 查看libc版本源中的libc版本基本为最新的，如果没有进行版本锁定，直接直行了update操作，则会更新libc版本，从而造成编译环境和运行环境的libc版本不一致，运行环境运行不了ubuntu1804的默认libc版本为2.27版本。

2024-02-27 11:30:59 1173

原创规避GetTickCount越界问题

//程序中经常性的需要获取系统运行毫秒值来进行计算或者判断。但是 //GetTickCount获取的毫秒值可能在电脑连续运行二三十天以后产生越界现象。 //为了规避这种现象，使用获取程序运行毫秒值来代替系统运行毫秒值 //下面代码是抄袭我师父代码，做个备忘。 //头文件 #ifndef __GET_CPU_TIME_H__ #define __GET_CPU_TIME_H__ #in

2015-03-26 14:56:21 1609

原创 c++HTTP方式传输文件流备忘

文件流 c++,http协议

2015-03-25 10:09:27 1998

原创 ATL 获取PPT控件内容

全屏模式下获取数据 GetTitleNameWithSlide(strTitleName,m_spApp.p->ActivePresentation->SlideShowWindow->View->Slide); BOOL MyPptTest::GetTitleNameWithSlide(char *sOutTitleName, _SlidePtr Sld) { cha

2014-12-24 16:57:24 493

原创 ATL 获取word数据日记

获取word文档所有段落，获取word所有内容，区分目录结构和正文结构在DocumentOpen中执行， //当前段落级别（1~10 其中10为正文） int currentoutlineLevel = -1; //文档总段落数 int paragCount = 0; //段落内容 _bstr_t paragraphText; pa

2014-12-24 16:31:24 404