以下实验,使用M4核开发
PF7/PF8/PF9/PF5/PF12/PE15检测中断
要求1:当中断到来时,LED灯状态取反
要求2:当中断触发时,打印一句话
例如按键1触发,LED1状态取反,串口打印一句话:KEY1 DOWN#####
//GPIO.c
//下降沿触发中断函数
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
//key1控制led1状态
case GPIO_PIN_9:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
printf("---key1---\n");
break;
//key2控制led2状态
case GPIO_PIN_7:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
printf("***key2***\n");
break;
//key3控制led3状态
case GPIO_PIN_8:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
printf("###key3###\n");
break;
}
}
//上升沿触发中断函数
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
//光电开关控制led1状态
case GPIO_PIN_15:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
break;
//火焰传感器控制led2状态
case GPIO_PIN_5:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
break;
//人体红外控制led3状态
case GPIO_PIN_12:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
break;
}
}
//UART.c
//向串口发送数据
int fputc(int ch,FILE *stream)
{
//判断发送寄存器是否为空
while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1<<7)));
//将发送的数据写入发送寄存器中
huart4.Instance->TDR=ch;
if(ch=='\n')
{
while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1<<7)));
huart4.Instance->TDR='\r';
}
return ch;
}