quat.ToAxes(xAxis, yAxis, zAxis)

Vector3 xAxis;

quat.ToAxes(xAxis, yAxis, zAxis);

可以理解成

xAxis, yAxis, zAxis分别是旋转后（生成的）局部坐标系x，y，z轴在世界坐标系中的向量。

 

这样理解便于根据输入，摄像机朝向，利用Ogre提供的一些函数，生成角色面向向量。

 

还有xAxis, yAxis, zAxis的确就是旋转矩阵。。。

                   |   cos          0           -sin            |

Ry(angle) = |      0            1           0              |

                   |    sin           0             cos        |

 

xAxis = vector3(cos          0           -sin     )

 yAxis = vector3(0            1           0)

zAxis = vector3(sin           0             cos)