quat.ToAxes(xAxis, yAxis, zAxis)

生成角色面向向量的Ogre函数应用
最新推荐文章于 2024-08-16 11:45:44 发布
原创 最新推荐文章于 2024-08-16 11:45:44 发布 · 783 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#vector

本文解释了如何使用Ogre提供的函数将摄像机朝向转换为角色面向向量，涉及向量和旋转矩阵的概念，以及如何通过quaternion生成局部坐标系的x，y，z轴在世界坐标系中的向量。

Vector3 xAxis;

quat.ToAxes(xAxis, yAxis, zAxis);

可以理解成

xAxis, yAxis, zAxis分别是旋转后（生成的）局部坐标系x，y，z轴在世界坐标系中的向量。

 

这样理解便于根据输入，摄像机朝向，利用Ogre提供的一些函数，生成角色面向向量。

 

还有xAxis, yAxis, zAxis的确就是旋转矩阵。。。

                   |   cos          0           -sin            |

Ry(angle) = |      0            1           0              |

                   |    sin           0             cos        |

 

xAxis = vector3(cos          0           -sin     )

 yAxis = vector3(0            1           0)

zAxis = vector3(sin           0             cos)

wang37921
关注
OSG+Qt —— 笔记3- Qt窗口绘制模型的三条轴（附源码）
08-26 146
OSG+Qt —— 笔记3- Qt窗口绘制模型的三条轴（附源码）
四元数与3D旋转实例！ Cocos Creator 3D Quternion !
白玉无冰
10-24 4277
用几个实用的例子带你理解四元数!文末获取完整项目！前言本文不会讲太多四元数公式的推导过程，重点讲讲几个接口的使用和个人理解。阅读本文可能需要一些前置的知识（但不限于这些知识点）：向量 （...
诡异的问题！！！xAxis,yAxis,zAxis封装不到对象里，这是关键字吗？
weixin_33797791的博客
05-06 272
一个json格式参数，里面包含这三个xAxis,yAxis,zAxis，发现用@RequestBody接收封装不到对象里，这是关键字吗？我用xaxis,yaxis,zaxis就可以封装进去，单词没写错，大写没写错，只能怀疑是关键字了，这在echart种是关键字，我也没用echart啊，奇怪 转载于:https://juejin.im/post/5ccf9355f265da036d79ce9b...
matplotlib添加行列标题、axes.axis以及axes.xaxis.set_ticklabels相关使用方法
weixin_45233413的博客
05-10 2691
matplotlib的子图添加行列标题、axes.axis以及axes.xaxis.set_ticklabels相关使用方法
姿态解算
weixin_30575309的博客
01-28 291
Imu.h /* --------------------------------------------------------------------- * * Imu库函数: * 姿态解算操作函数. * * 修订操作 版本号 日期 修订人 * ------------ ------ ----------...
Three 三维向量（Vector3）
前端学习杂记，记录学习中的前端知识。
07-26 2170
该类表示的是一个三维向量（3D一个三维向量表示的是一个有顺序的、三个为一组的数字组合（标记为x、y和z）， 可被用来表示很多事物。一个位于三维空间中的点。一个在三维空间中的方向与长度的定义。在three.js中，长度总是从(0, 0, 0)到(x, y, z)的（欧几里德距离，即直线距离）， 方向也是从(0, 0, 0)到(x, y, z)的方向。任意的、有顺序的、三个为一组的数字组合。
Vector结构体（Leap::Vector）
mutieying的博客
09-25 1895
Vector结构体（Leap::Vector）这个结构体代表三维空间中的向量和点（三分量），还提供了一些有用的向量操作函数（在LeapMath.h中提供了这些数学函数的函数体）。
Cocos2d-x 3.x 图形学渲染系列四
海洋个人博客
01-05 3232
笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，优快云社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人，已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社 和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等书籍 包围盒是一个简单的立体几何空间，它里面可包含着复杂形状的物体。给物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测，如果读者使用过Unity3D引擎，该引擎一共分为以下几种碰撞体：
算法与游戏之OBB碰撞算法
海洋个人博客
01-17 1万+
笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，优快云社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人;已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等。 包围盒是一个简单的立体几何空间，它里面可包含着复杂形状的物体。给物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测，如果读者使用过Unity3D引擎，该引擎一共分为以下几种碰撞体：球状碰撞体
osg获取makeRotate的值
05-11
在 OpenSceneGraph 中，可以使用 `osg::Quat` 类来表示旋转。`osg::Quat` 类的构造函数可以通过传入旋转角度和旋转轴来创建一个旋转四元数。如果已知旋转四元数，可以使用 `asRotationMatrix` 方法将其转换为旋转...
ECharts折线图配置参数详解
赵健乔的技术Blog
10-10 7050
标题 title: { left: 'center', text: '标题', }, 图例 data属性值要与x轴series的name属性值保持一致 legend: { data: ['数据'], right: 'top' }, X轴 boundaryGap属性值设置为false，x轴与网格线对齐 name属性值设置折线图X轴 xAxis: { type: "category", ...
用Python绘制三维立体图形，从易到难（附完整代码）
biancheng_syz的博客
08-16 8553
假设已经安装了matplotlib工具包。互联网企业Python面试真题集。本文仅仅梳理最基本的绘图方法。超百节Python精品视频课程。Python全领域学习路线图。华为独家Python漫画教程。
python画图标签_利用matplotlib实现三维绘图的标签操作
weixin_39629679的博客
12-07 1115
你可以把代码贴在左边here：tmp_planes = ax.zaxis._PLANESax.zaxis._PLANES = ( tmp_planes[2], tmp_planes[3],tmp_planes[0], tmp_planes[1],tmp_planes[4], tmp_planes[5])view_1 = (25, -135)view_2 = (25, -45)init_view =...
获取一点绕另一点旋转一定角度后的点坐标
jingxuan84的专栏
05-28 5640
点Org_minpoint（point3d）绕点acEntSS.Position（point3d）旋转角度RotationAng（double）后的点坐标为R_Org_minpoint 。 Dim mt As Matrix3d = Matrix3d.Rotation(RotationAng, Vector3d.ZAxis, acEntSS.Position) Dim R_Org_m
Python数据处理笔记——matplotlib篇（一）
LiErhua
09-11 1万+
关键词：坐标轴范围，图像保存，坐标轴密度，axes自适应figure，matplotlib面向对象，部分理论概念简单的小例子import matplotlib.pyplot as plt path = "" plt.plot([4,7,1,9,4]) #绘图，如果只有一个list默认其为Y轴，X轴数据为其索引值 plt.ylabel("grade") plt.axis([-2,8,0,12
echart ——— yAxis（y坐标轴） & xAxis (x坐标轴)
assassin_0302的博客
07-17 8699
此篇用于记录项目中所用到的一些知识点 echart中 yAxis（y坐标轴） & xAxis (x坐标轴) 的某些属性含义： 在坐标轴中， axisTick：//坐标轴刻度相关设置。 axisLine：//坐标轴轴线相关设置。 axisLabel：//坐标轴刻度标签的相关设置。 splitLine： //坐标轴在 grid 区域中的分隔线设置。 splitArea：坐标轴在...
ECharts x坐标轴(xAxis)使用详解
热门推荐
旭东怪的博客
07-18 3万+
xAxis 说明：直角坐标系 grid 中的 x 轴，一般情况下单个 grid 组件最多只能放上下两个 x 轴，多于两个 x 轴需要通过配置offset属性防止同个位置多个 x 轴的重叠。 1 xAxis.show 说明：是否显示 x 轴。 默认值：true。 参数类型：boolean。 可选值： （1）true，显示x轴。 （2）false，隐藏x轴。 1.2 xAxis.data 说明：设置 x 轴上的值。 默认值：[]。 参数类型：Array...
OSG 四元数Quat
痞子龙3D编程
05-12 1万+
四元数是通过使用四个数来表达方位，其目的是避免旋转过程中的万向锁问题。所以在3D中，四元数的主要用途即是用于旋转。从数学意义上讲，四元数是扩展了复数系统，它使用三个虚部i,j,k，一个四元数[x, y, z, w]定义了复数w+xi+yj+zk。我们通过OSG中的Quat类来了解四元数的基本操作及应用1.        数据定义使用一维数组来保存数据 double _v[4]2.   
Python z轴label方向调整
ambulancy的博客
05-02 4350
默认的z轴标题label是头顶离轴更近的，与科技论文表述习惯相反。用下面的方法可以调整轴题的方向。 参考链接：https://stackoverflow.com/questions/37711538/matplotlib-3d-axes-ticks-labels-and-latex ax.zaxis.set_rotate_label(False) #一定要先关掉默认的旋转设置 ax.set_zlabel('Weight (kg)', rotation = 90) ...
代码解释 ```c float vx = 2.0f * (quat.q1*quat.q3 - quat.q0*quat.q2); ```
最新发布
08-22
float vx = 2.0f * (quat.q1*quat.q3 - quat.q0*quat.q2); ``` 这段代码位于函数`JiangXie_UpdateQuaternion`中，该函数用于更新四元数（姿态解算的一种方法）。 ### 功能和作用分析： 1. **上下文背景**：这个...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值