quat.ToAxes(xAxis, yAxis, zAxis)

最新推荐文章于 2024-08-16 11:45:44 发布

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#vector

本文解释了如何使用Ogre提供的函数将摄像机朝向转换为角色面向向量，涉及向量和旋转矩阵的概念，以及如何通过quaternion生成局部坐标系的x，y，z轴在世界坐标系中的向量。

Vector3 xAxis;

quat.ToAxes(xAxis, yAxis, zAxis);

可以理解成

xAxis, yAxis, zAxis分别是旋转后（生成的）局部坐标系x，y，z轴在世界坐标系中的向量。

这样理解便于根据输入，摄像机朝向，利用Ogre提供的一些函数，生成角色面向向量。

还有xAxis, yAxis, zAxis的确就是旋转矩阵。。。

| cos 0 -sin |

Ry(angle) = | 0 1 0 |

| sin 0 cos |

xAxis = vector3(cos 0 -sin )

yAxis = vector3(0 1 0)

zAxis = vector3(sin 0 cos)

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wang37921

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