好久没写基类。。都记不得了。。
基类的析构要是虚的。。否则继承类析构不会被调用。。然后就内存泄漏了。。。demo时遇过这个问题。。现在又犯。。纠结了。。。
还有
createAction = OGRE_NEW T;
mActionItem = dynamic_cast<ActionItem*>(createAction);
好像要动态转下。。否则掉不到子类的虚函数。。。
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码龄18年
好久没写基类。。都记不得了。。
基类的析构要是虚的。。否则继承类析构不会被调用。。然后就内存泄漏了。。。demo时遇过这个问题。。现在又犯。。纠结了。。。
还有
createAction = OGRE_NEW T;
mActionItem = dynamic_cast<ActionItem*>(createAction);
好像要动态转下。。否则掉不到子类的虚函数。。。
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YOLOv5+Astra Pro Plus深度相机:手把手教你实现实时目标检测(附ROS配置技巧)
本文详细介绍了如何将YOLOv5目标检测算法与Astra Pro Plus深度相机结合,构建实时目标检测系统。内容涵盖从硬件选型、环境搭建、ROS配置到YOLOv5部署与深度信息融合的完整流程,并分享了性能优化、避障算法等实战技巧,帮助开发者在机器人视觉等场景中快速实现智能感知应用。
最近几个月遇到问题汇总及解决方案
一、linq中的几种连接 1,linq中的左连接 from a in resultList join b in basePriceList on new { a.GroupId, a.FromTime } equals new { b.GroupId, FromTime = b.FromDate } into ab from ba in ab.DefaultIfEmpty(new Mode...
近几年预训练语音大模型汇总
语音大模型研究近年来取得显著进展,主要包括wav2vec 2.0(2020)、HuBERT(2021)、WavLM(2022)、Data2Vec(2022)、Whisper(2023)等代表性工作。这些模型采用自监督学习框架,通过掩码预测、对比学习等策略在大规模语音数据上预训练,可有效应用于语音识别、情感分析、疾病检测等下游任务。其中wav2vec 2.0首次将对比学习引入语音领域,Whisper通过68万小时弱监督数据实现强大的跨语言能力。这些突破为低资源语音任务提供了通用特征提取方案,推动了医疗语音分析
最近遇到的问题,总结一哈
for循环一定不要多层嵌套,容易造成进程死锁的问题 报错提示: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLTransactionRollbackException: Lock wait timeout exceeded, 出现这个错误可能是因为你的循环写了好多层,进程自己锁住了 将list类型转换成String类型, for(String orderC...
使用 AFL++ 对 IoT 二进制文件进行模糊测试 - 第一部分
American fuzzy lop 是一款面向安全的模糊测试器,它采用一种新型的编译时插桩和遗传算法,可以自动发现干净、有趣的测试用例,从而触发目标二进制文件中新的内部状态。这显著提高了模糊测试代码的功能覆盖率。AFL 的地址是它已经有一段时间没有更新了。虽然 AFL 仍然运行良好,但有一个新项目 AFL++,它是 AFL 的一个分支,包含许多改进和新功能。AFL++ 的地址是,其源代码位于。在本文中,我们将研究如何使用 AFL++ 对 IoT 二进制文件进行模糊测试。
管理信息系统(MIS)设计
一名读者可以借阅多本图书,而一本图书也可以被不同的读者借阅,所以读者与图书之间存在着多对多的借阅关系,读者与图书之间存在着多对多的联系,即m:n的联系。每一种图书属于一种图书类型,而一种图书类型可以包含很多本图书,因此可以得到图书类型与图书之间也存在着一种一对多的联系,即图书类型与图书是1:n的联系。系统应该实现以下功能:图书管理员可以维护图书信息,包括增加新书、修改图书信息、办理图书借阅登记、图书归还登记、过期图书处理、丢失图书处理及读者借阅证件信息的维护等;
最近遇到的几个python问题汇总
1.查看matplot等一些命令的版本方式 python中的版本是一个很重要的东西,因为低版本向高版本几乎完全不兼容,高版本向低版本也几乎是不兼容的样子。不知道python开发团队在想什么,哈哈。 在网上查找的第一个方式如下 python -c "import matplotlib; print matplotlib.version" Traceback (most recen
USB 网卡——RNDIS 控制消息流程
在其控制端点上获取控制消息时,设备必须在通信类接口的中断 IN 端点上返回通知,每当设备可以返回控制消息时,主机就会轮询该通知。需要注意的是,如果设备由于某种原因收到GET_ENCAPSULATED_RESPONSE,并且无法使用控制端点上的有效数据做出响应,则应返回设置为 0x00 的单字节数据包,而不是 stall 控制端点。下表中定义了此传输。收到 RESPONSE_AVAILABLE 通知后,主机使用下表中定义的GET_ENCAPSULATED_RESPONSE 传输从控制端点读取控制消息。
总结一下最近遇到的问题和解决方法
最近在做项目时遇到一个奇葩的问题:web项目测试正常,然后不知道什么时候删掉了一些文件,导致再测试再jsp页面提交数据时提交不上去,控制台和页面也没有报错。弄得很郁闷,我甚至怀疑tomcat出现问题或者环境出现问题。折腾了半天,最后我把项目中的JDK删除,再添加进来,一切又恢复正常。 在用ssh框架测试时也遇到一个问题:比如测试ssh是否整合完成,注册测试,jsp提交的数据到action,值为空。...
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从零开始:C#上位机集成YOLO完成摄像头目标追踪(保姆级教程)
新手入门C#上位机+YOLO做摄像头目标追踪,最忌讳的是“只抄代码,不懂逻辑”。这个教程不仅给了完整代码,还把核心原理和踩坑点都讲清楚了,新手跟着走,不仅能跑通demo,还能理解为什么这么写。如果你们在运行时遇到具体问题,比如模型导出失败、代码报错,都可以在评论区留言,我会一一解答。后续也可以出一期工业相机+YOLO目标追踪的教程,帮助大家把demo落地到实际生产中。
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呕心沥血保姆级教程!!!!手把手教会你做功分器,史上最详细步骤!!!
暴力法解决最近对问题和凸包问题
文章目录前言一、最近对问题2.读入数据总结 前言 提示:忙里偷闲,写点小算法,这次是介绍关于用暴力法解最近对问题和凸包问题。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、最近对问题 #include "iostream" #include "time.h" #include "stdlib.h" #include "limits.h"// 导入最大值 #include "math.h"//调用pow函数 using namespace std; void toFind(int a[10][
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文档:亲测可用解决vnc灰屏,黑屏,鼠标大黑叉情况
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最近点对问题
当每个点集内部的找到了每个点集中的类似最近点对,然后就找每个点集之间的关系,我发现,这些点集的几何关系决定了相邻点集之间只能在图一的上面红色三角形对顶形状上出现。先将输入的点集按照x坐标进行排序,递归的分成俩半,最后的左右子树里面有俩个或者三个点集,每个树内部进行计算找到俩个点之间的距离或者三个点之间的距离。递归的解决问题,就需要找到重复的结构,所以我决定抽象的使用二叉树的结构来表达思路,再考虑分在不同的左右子树的点组成近似最近点集时候的情况。考虑跨越中垂线的点对,通过排序找出这些点对中的最近点对。
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
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最近对问题和凸包问题
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