map的使用(c++)

1.map类的声明

template < class Key,
           class T,
           class Compare = less<Key>, 
           class Alloc = allocator<pair<const Key,T>>> class map;

2.pari类型介绍

map底层的红黑树节点中的数据,使⽤pair<Key,T>存储键值对数据。就是对,key和value进行了多一层的封装。

typedef pair<const Key, T> value_type;
template <class T1, class T2>
struct pair
{

   typedef T1 first_type;
   typedef T2 second_type;
   T1 first;
   T2 second;
   pair(): first(T1()), second(T2())
       {}
   pair(const T1& a, const T2& b): first(a), second(b)
       {}
   template<class U, class V>
   pair (const pair<U,V>& pr): first(pr.first), second(pr.second)
       {}
};
template <class T1,class T2>
inline pair<T1,T2> make_pair (T1 x, T2 y)
{
    return ( pair<T1,T2>(x,y) );
}

3.map的构造

无参默认构造:

explicit map (const key_compare& comp = key_compare(),
              const allocator_type& alloc = allocator_type());

迭代区间构造:

template <class InputIterator>
map (InputIterator first, InputIterator last,
     const key_compare& comp = key_compare(),
     const allocator_type& = allocator_type());

拷贝构造:

map (const map& x);

列表构造:

map (initializer_list<value_type> il,
     const key_compare& comp = key_compare(),
     const allocator_type& alloc = allocator_type());

正向迭代器:

iterator begin();
iterator end();

反向迭代器:

reverse_iterator rbegin();
reverse_iterator rend();

4.map的增删查

map增接口,插入的pair键值对数据,跟set不同,但是查和删的接口只用关键字key跟set是完全类似的,不过find返回的是iterator,不仅仅可以确认key在不在,还找到key映射的value,同时通过迭代还可以修改value。

单个数据插入:

如果已经key存在则插入失败,key存在相等value不相等也会插入失败

pair<iterator,bool> insert (const value_type& val);

列表插入:

已经在容器中存在的值不会插入

void insert (initializer_list<value_type> il);

eg:

map<string, string> dict = { {"left", "左边"}, {"right", "右边"},
                           {"insert", "插⼊"},{ "string", "字符串" } };

迭代器区间插入:

已经在容器中存在的值不会插入

template <class InputIterator>
void insert (InputIterator first, InputIterator last);

查找k:

返回k所在的迭代器,没有找到返回end()

iterator find (const key_type& k);

查找k:

返回k的个数

size_type count (const key_type& k) const;

删除⼀个迭代器位置的值:
 

iterator erase (const_iterator position);

删除k:

k存在返回0,存在返回1

size_type erase (const key_type& k);

删除⼀段迭代器区间的值:

iterator erase (const_iterator first, const_iterator last);

返回大于等于val的迭代器:

iterator lower_bound (const key_type& k);

返回大于val的迭代器:

const_iterator lower_bound (const key_type& k) const;

5.map的数据修改

set不支持修改,但是map支持修改value。

map第⼀个支持修改的式式时通过迭代器,迭代器遍历时或者find返回key所在的iterator修改,map还有⼀个非常重要的修改接口operator[],但是operator[]不仅支持修改,还支持插入数据和查找数据

insert插入⼀个pair<key, T>对象
    1、如果key已经在map中,插⼊失败,则返回⼀个pair<iterator,bool>对象,返回pair对象
first是key所在结点的迭代器,second是false
    2、如果key不在在map中,插⼊成功,则返回⼀个pair<iterator,bool>对象,返回pair对象
first是新插⼊key所在结点的迭代器,second是true
    无论插入成功还是失败,返回pair<iterator,bool>对象的first都会指向key所在的迭代器
    也就意味着insert插入失败时充当了查找的功能,因为这点,insert可以用来实现
operator[]
注意:这里有两个pair,⼀个是map底层红黑树节点中存的pair<key, T>,另⼀个是insert返回值pair<iterator,bool>

operator[]的实现:

mapped_type& operator[] (const key_type& k)
{
   pair<iterator, bool> ret = insert({ k, mapped_type() });
   iterator it = ret.first;
   return it->second;
}

6.map和multimap的差异

multimap和map的使用基本完全类似,主要区别点在于multimap支持关键值key冗余,并且multimap不支持[]。

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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