Nachi机器人编程时指令模版的应用及设置

1. 在平时使用Nachi 机器人的时候，使用手柄快速编程时，手动输入移动指令或者记录位置时，是默认调用模版指令，如下图，
   

上图图标1处为输入时的模版指令，在记录位置移动指令时，会默认添加一条一样的指令，但是如果我们需要的移动指令是如下50%时，

就得再次进入手动编辑修改，这时可以修改模版指令，就可以按照下图模式来修改模版指令，然后在记录移动指令，可以更快捷方便。