Nachi机器人示教器界面语言格式的切换技巧

一.ASCII文本编辑方式时

1. 编辑机器人程序时，编辑计算式时的值不能直接修改，需要转换成文本编辑。
   有时候我们在ASCII文件编辑器中进行文本编辑后，由于操作条件配置窗口的第45项（支持MOVEX变量）被设置成有效，
   这时经过ASCII文件编辑器写入后程序格式不是常规机器人运动指令格式，如下：
   
   一般都不习惯上图这种显示形式
   
   比较习惯这种现实模式。

2. 如果界面显示的不是机器人语言格式，可以将MOVEX改为无效，然后从新ASSIIC写入，或者在原程序上修改一下，再写入语言会自动显示成机器语言。
   

二.使用示教器直接手动编辑程序时