linux:vi 替换命令

机器人成经济边际驱动力?先把坐标系标定和安全I/O做实 从宏观视角看,机器人正成为经济体系中值得关注的边际驱动力,但这一判断真正落地,依赖的是车间与仓库里一台台设备能否稳定完成可重复任务。观察一线开发者的高频搜索会发现,大量问题并非卡在算法原理,而是卡在工业机器人最基础的工程环节:工具坐标系标定不准、自动与手动速度倍率理解模糊、安全I/O回路的信号时序异常,以及ROS导航在仿真环境中的行为偏差。无论操作Aubo、ABB还是发那科机械臂,坐标系对齐、安全信号确认、仿真与实机往返验证都是绕不开的地基。掌握这些基础能力,才能把视觉、运动控制与业务逻辑串联成稳定链路。对 阅读详情
vi/vim 中可以使用 :s 命令来替换字符串。以前只会使用一种格式来全文替换,今天发现该命令有很多种写法(vi 真是强大啊,还有很多需要学习),记录几种在此,方便以后查询。

  :s/vivian/sky/ 替换当前行第一个 vivian 为 sky

  :s/vivian/sky/g 替换当前行所有 vivian 为 sky

  :n,$s/vivian/sky/ 替换第 n 行开始到最后一行中每一行的第一个 vivian 为 sky

  :n,$s/vivian/sky/g 替换第 n 行开始到最后一行中每一行所有 vivian 为 sky

  n 为数字,若 n 为 .,表示从当前行开始到最后一行

  :%s/vivian/sky/(等同于 :g/vivian/s//sky/) 替换每一行的第一个 vivian 为 sky

  :%s/vivian/sky/g(等同于 :g/vivian/s//sky/g) 替换每一行中所有 vivian 为 sky

  可以使用 # 作为分隔符,此时中间出现的 / 不会作为分隔符

  :s#vivian/#sky/# 替换当前行第一个 vivian/ 为 sky/

  :%s+/oradata/apras/+/user01/apras1+ (使用+ 来 替换 / ): /oradata/apras/替换成/user01/apras1/

  * ************************************

  1.:s/vivian/sky/ 替换当前行第一个 vivian 为 sky

  :s/vivian/sky/g 替换当前行所有 vivian 为 sky

  2. :n,$s/vivian/sky/ 替换第 n 行开始到最后一行中每一行的第一个 vivian 为 sky

  :n,$s/vivian/sky/g 替换第 n 行开始到最后一行中每一行所有 vivian 为 sky

  (n 为数字,若 n 为 .,表示从当前行开始到最后一行)

  3. :%s/vivian/sky/(等同于 :g/vivian/s//sky/) 替换每一行的第一个 vivian 为 sky

  :%s/vivian/sky/g(等同于 :g/vivian/s//sky/g) 替换每一行中所有 vivian 为 sky

  4. 可以使用 # 作为分隔符,此时中间出现的 / 不会作为分隔符

  :s#vivian/#sky/# 替换当前行第一个 vivian/ 为 sky/

  5. 删除文本中的^M

  问题描述:对于换行,window下用回车换行(0A0D)来表示,Linux下是回车(0A)来表示。这样,将window上的文件拷到unix上用时,总会有个^M.请写个用在unix下的过滤windows文件的换行符(0D)的shell或c程序。

  · 使用命令:cat filename1 | tr -d “^V^M” >newfile;

  · 使用命令:sed -e “s/^V^M//” filename >outputfilename。需要注意的是在1、2两种方法中,^V和^M指的是Ctrl+V和Ctrl+M。你必须要手工进行输入,而不是粘贴。

  · 在vi中处理:首先使用vi打开文件,然后按ESC键,接着输入命令:%s/^V^M//。

  · :%s/^M$//g

  如果上述方法无用,则正确的解决办法是:

  · tr -d "r" <src >dest

  · tr -d "5" dest

  · strings A>B

  6. 其它

  利用 :s 命令可以实现字符串的替换。具体的用法包括:

  :s/str1/str2/ 用字符串 str2 替换行中首次出现的字符串 str1

  :s/str1/str2/g 用字符串 str2 替换行中所有出现的字符串 str1

  :.,$ s/str1/str2/g 用字符串 str2 替换正文当前行到末尾所有出现的字符串 str1

  :1,$ s/str1/str2/g 用字符串 str2 替换正文中所有出现的字符串 str1

  :g/str1/s//str2/g 功能同上

  从上述替换命令可以看到:g 放在命令末尾,表示对搜索字符串的每次出现进行替换;不加 g,表示只对搜索

  字符串的首次出现进行替换;g 放在命令开头,表示对正文中所有包含搜索字符串的行进行替换操作。

Linux vi 替换命令:使用正则表达式进行批量替换 总结起来,vi编辑器的替换命令提供了强大的文本替换功能,支持简单的字符串替换和复杂的正则表达式替换。例如,假设我们有一个包含多个以数字开头的行的文本文件,我们想将每一行的开头数字替换为"#"符号。下面是一个例子,假设我们有一个包含"color"单词的文本文件,我们想将其替换为"colour"。除了简单的字符替换和正则表达式替换,vi编辑器还提供了其他一些选项和标志,以便更灵活地进行替换操作。在执行这个命令时,vi编辑器会逐个匹配并替换文本,并在每个替换操作之前询问我们是否要进行替换。是替换后的文本模式, 阅读详情

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weixin_39906878的博客 147
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