static inline void raw_spin_lock(raw_spinlock_t *lock)
{
}
在真正的上锁前,为何要调用preempt_disable()来关闭抢占?
==》1.如果内核可抢占, 单CPU
2.如果内核可抢占,多CPU
为了防止系统进入死锁状态,需要在真正上锁前,调用preempt_disable()来关闭抢占
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static inline void raw_spin_lock(raw_spinlock_t *lock)
{
}
在真正的上锁前,为何要调用preempt_disable()来关闭抢占?
==》Linux: lock: preempt_disable; CONFIG_PREEMPT_COUNT;CONFIG_PREEMPT
摘要:本文分析了Linux内核中的preempt_disable()函数,指出其当前实现仅作为编译器屏障(barrier)使用,已失去原有的抢占禁用功能。文章追溯了相关commit历史,解释了在UP(单处理器)和非抢占内核中,该函数仅需保证编译器不重排代码顺序。同时介绍了配置选项PREEMPT的作用,它通过允许内核代码被抢占来降低延迟,适用于桌面和嵌入式系统。最后阐述了preempt_disable/enable的正确使用场景,包括保护关键代码段、实现原子操作等,并给出了工作队列中的实际应用示例。
preempt_disable宏
1.相关数据结构及函数如下: struct thread_info中 { unisgned int preempt_count;//线程抢占引用计数器,为0才能被抢占 } 2.preempt_disable的定义 #define preempt_disable() \ do{ \ inc_preempt_count(); \//增加preempt_cou...
NVIDIA DRIVE SDK学习(二)——NvMedia
可以通过使用NvSciBuf API通过NvMedia Tensor属性分配NvSciBuf来创建NvMedia张量。由于NvSciBuf API有助于NvMedia和NVIDIA®CUDA®之间的数据共享,这使得分配的张量可以在NvSciBuf API允许的情况下重复使用。它支持图像聚合操作。NvSciSync组件使得NvMedia组件可以与其他组件保持同步,比如CUDA组件、基于NvSciSync的组件等。立体视差模式:在这种模式下,该模块通过左图像和右图像来产生立体视差,从而进行物体深度测量。
竞争_LOCK
spin_lock VS spin_lock_irqsave 他们两者只有一个差别:是否调用local_irq_disable()函数, 即是否禁止本地中断。在任何情况下使用spin_lock_irq都是安全的。因为它既禁止本地中断,又禁止内核抢占。spin_lock比spin_lock_irq速度快,但是它并不是任何情况下都是安全的。举个例子:进程A中调用了spin_lock(&lock
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基于UWB技术的自动跟随避障系统设计研究 摘要:目前我国针对自动跟随避障系统方面的研究较少,同时国内自动跟随避障系统仍然处在未成熟阶段,多数仍停留在应用蓝牙控制或摄像头捕捉这类跟随方式,但这类方式在实际应用过程中往往会出现易受干扰,精度差,易受环境干扰等问题,这不仅会降低自动跟随避障系统的性能,同时也会对用户造成诸多困扰。因此,就需要结合目前较为有效的UWB技术,对自动跟随避障系统进行设计。基于此,本文首先将会针对UWB技术展开概述,而后对基于UWB技术的自动跟随避障系统组成展开分析,进而对基于UWB技术的
银河麒麟V10系统下,手把手解决Ollama安装报错‘GLIBCXX_3.4.25 not found’
本文详细介绍了在银河麒麟V10系统下解决Ollama安装报错‘GLIBCXX_3.4.25 not found’的实战指南。通过隔离编译新版libstdc++、环境变量引导和服务化封装等安全方案,确保在不破坏系统稳定性的前提下顺利运行Ollama,适用于国产操作系统与AI工具的兼容性需求。
preempt_enable和preempt_disable
在执行系统调用陷入内核之后,这些内核代码所使用的栈并不是原先进程用户空间中的栈,而是一个单独内核空间的栈,这个称作进程内核栈。这个宏的定义通常会使用一些特殊的内存屏障或者优化指令,以确保在多线程或者多核环境下读取变量的值是正确的,避免出现意外的优化问题。当进程在内核态运行的时候,栈顶指针总是指向这块申请的内核栈中的某一个区域,内核栈的大小最大也就8K,所以将当前栈顶指针的低12位置零就可以得到内核栈的基址。这是因为,内核栈在申请的时候,总是 8K 对齐的,也就是说地址的低12位肯定为0。
SAP PP实战:MRP Area怎么用?手把手教你按产线、委外供应商拆分物料计划
本文详细解析了SAP PP模块中MRP Area的功能与应用,指导如何按产线、委外供应商拆分物料计划,实现精细化物料需求管理。通过实战案例展示MRP Area在减少计划冲突、提升库存准确率方面的显著效果,为制造业企业提供可落地的解决方案。
关于preempt_enable 和 preempt_disable
关于preempt_enable 和 preempt_disable 允许抢占和禁止抢占。 例如:内核态程序 和 中断处理程序的互斥 因为中断是异步的(不只要何时发生中断,也即随时可能发生中断),因此如果内核态的程序使用了和中断处理程序中相同的数据结构,那么必须进行互斥访问。 load %r0, counter add %r0,1 //发生
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《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
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