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RSS订阅转载 EtherCAT是如何工作的
来源https://blog.youkuaiyun.com/u014311679/article/details/90713554 若有侵权，请联系删除。 这次讨论一下ETHERCAT是如何工作的： 应用层-数据链路层-物理层 物理层： RJ45标准连接器；TX to FX转换器；LVDS：低电压差分信号；接收标准以太网帧结构 应用层： 通过过程数据接口（PDI：SEMC）可以连接MCU或者I/O，在这个基础上还可以绑定或链接独立硬件或软件进行扩展 数据链路层： EEPROM-由master通过网线烧写的ESI文.
2020-09-28 09:54:23
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