硬件IIC驱动通信原理

1、IIC物理层

1. IIC通信属于同步半双工通信，IIC总线由两根信号线组成。一根是数据线SDA，一根是时钟线SCL，时钟线只能由主机发送给从机，数据线可以双向进行通信，总线上可挂载多个设备，挂载数量受到总线最大电容400pF限制，同时也受地址位数的影响。
2. 连接在IIC总线上的设备都有自己的地址，主机可以通过地址寻找到挂载在总线上的设备，如果是一个MCU与外部设备例如OLED进行连接的时候，MCU的地址可以通过软件进行修改，外部设备如OLED（无法直接进行程序配置的设备）则可以通过修改它的硬件电路进行设备地址的修改。
3. IIC总线上支持挂载多个IIC设备，包括主机设备和从机设备，当多个主机使用总线的时候，为了防止数据冲突，会利用仲裁的方式决定哪个设备占用总线。
4. IIC总线会外接上拉电阻。当总线空闲的时候，两根线都为高电平。

2、IIC通信协议