自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 机器人姿态解算

目前的姿态解算算法有很多如互补滤波,EKF和UKF等。

2024-11-25 21:28:52 949

原创 力位混合控制

记录学习的笔记机械臂技术<2>-力位混合控制两难全如果我们对位置闭环,那就无法控制力。如果我们对力闭环,那就无法控制位置。Hogan提出了阻抗控制的概念,即我们用位置闭环去控制机械臂末端(也可用于机器人),但是末端具有一定的刚度,与外界接触时会表现出力的特征。

2024-11-25 19:25:24 1479

原创 四足机器人VMC控制

阅读足式仿生机器人 Moco-8Moco-8四足机器人控制算法简介。

2024-11-25 16:13:26 2536

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除