5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车3(摇杆控制)

原创 已于 2023-11-01 16:35:39 修改 · 3k 阅读 · 49 ·
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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2023-04-07 17:19:53 首次发布
该教程介绍了如何使用STM32单片机和Haas506开发板，结合Python编程，实现蓝牙摇杆控制的全向麦轮小车。通过PS2摇杆模块读取X、Y轴数据，利用L298N电机驱动和PWM控制小车速度与方向，OLED显示屏显示蓝牙接收信息。

综合案例2.0 - 蓝牙遥控小车1- 摇杆控制

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成品展示

用python开发板和stm32制作一个摇杆控制蓝牙全向智能车，源码开放

案例说明

用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮小车，分享一下小车的原理和制作过程。
控制部分分为手机APP，语音模块控制，Haas506开发板(遥感 + 体感)控制三种。
本文介绍Haas506(遥感)控制的方法以及小车的制作。

器件说明

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